[发明专利]一种仿生肌肉制作方法

摘要

本发明涉及一种仿生肌肉制作方法，属于仿生肌肉领域。本发明制作弹性腔体，通过第一螺旋凹槽和第二螺旋凹槽于弹性腔体外表面形成网状凹槽，第一螺旋凹槽和第二螺旋凹槽中布置抗拉伸线，于相交的两根抗拉伸线连结，本发明仿生肌肉的制作方法规避了复合界面的问题；使本发明仿生肌肉在径向膨胀、轴向收缩时不会发生抗拉伸线滑移的问题，避免了抗拉伸线滑移时对仿生肌肉的切割；对弹性腔体外表面加热、加压处理，消除弹性腔体外表面的第一螺旋凹槽和第二螺旋凹槽，抗拉伸线表面与弹性腔体充分结合，在抗拉伸线承担轴向约束功能时不会发生抗拉伸线脱位的问题。

主权项

一种仿生肌肉制作方法，其特征在于：所述仿生肌肉制作方法包括如下步骤：制作所述仿生肌肉的弹性腔体，所述弹性腔体沿其轴线方向设有相对的第一开口和第二开口；以所述弹性腔体轴线为轴，于所述弹性腔体的外表面，从所述第一开口至所述第二开口，沿第一螺旋方向形成多条第一螺旋凹槽，沿第二螺旋方向形成多条第二螺旋凹槽，其中，所述第一螺旋方向与所述第二螺旋方向相反；所述第一螺旋凹槽与所述第二螺旋凹槽相交汇，于所述弹性腔体的外表面形成网状凹槽；分别在所述第一螺旋凹槽和所述第二螺旋凹槽中布置抗拉伸线，于所述第一螺旋凹槽和所述第二螺旋凹槽相交汇处，相交的抗拉伸线形成连结；对所述弹性腔体外表面加热、加压处理，消除当前所述弹性腔体外表面上布置有所述抗拉伸线的所述网状凹槽；在所述弹性腔体的所述第一开口和所述第二开口上分别安装连接头，其中，所述连接头中设有使所述弹性腔体与外界连通的通道。