[发明专利]含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台

摘要

一种含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，其包括动平台、基架以及连接动平台和基架的三条结构相同的运动支链，三条运动支链在动平台和基架上均布；所述运动支链由高低频双驱动单元和传动三角单元串联组成，其中高低频双驱动单元与基架连接，传动三角单元的两端分别通过转动副和球副与高低频双驱动单元和动平台铰接。本发明为一种可实现两转一移、高低频混合输出形式的调姿隔振运动平台，可对外界多种形式的扰动进行有效的抑制，为精密仪器的正常工作提供一个稳定环境。

主权项

一种含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，其特征在于：它包括动平台、基架以及连接动平台和基架的三条结构相同的运动支链，三条运动支链在动平台和基架上均布，所述运动支链由高低频双驱动单元和传动三角单元串联组成；所述高低频双驱动单元包括伺服电机、低频曲柄、滑块、混合驱动输出杆、直线电机和立柱，其中，立柱与基架固连，伺服电机作为低频驱动固定在立柱上，低频曲柄与伺服电机轴端连接，滑块通过第一转动副与低频曲柄连接，混合驱动输出杆一端通过移动副与滑块连接，混合驱动输出杆的另一端通过第二转动副与直线电机的动子连接，直线电机作为高频驱动与基架固连，上述高低频双驱动单元构成一个闭环二自由度输出机构；所述传动三角单元为圆管焊接而成的三角分支，其顶角处通过所固连的球副与动平台铰接，与顶角正对的一边通过第三转动副与高低频双驱动单元的混合驱动输出杆铰接。