[发明专利]一种多轮驱动重载电动转运车在审
| 申请号： | 201710506907.9 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109131631A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王永恩;徐云龙;马睿;马越 | 申请（专利权）人： | 宁夏共享模具有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D15/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 徐素柏 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料输送、转运装置技术领域内一种多轮驱动重载电动转运车，包括车体，车体中部设有若干驱动转向轮组、车体的四角分别设有从动转向轮组，驱动转向轮组上设有驱动部件，驱动转向轮组和从动转向轮组上还分别设有回转驱动机构，驱动部件包括减速机、减速机的输入端经同步带与驱动电机连接，减速机的输出端与驱动转向轮组的轮轴连接。本发明的转运车，各驱动转向轮组分别通过驱动部件驱动前行，各驱动转向轮组和从动转向轮组分别通过回转驱动机构驱动实现转运车的转动，车体通过驱动转轮组和从动转向轮组可以实现灵活启动、制动和频繁换向，驱动轮的电机通过同步带与车轮连接，重载启动时对电机等的损伤小，过载能力大。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动转向轮 从动转向轮 车体 驱动部件 减速机 回转驱动机构 电动转运车 多轮驱动 同步带 转运车 重载 电机 过载能力 频繁换向 驱动电机 驱动转轮 物料输送 重载启动 转运装置 驱动 驱动轮 输出端 输入端 轮轴 前行 制动 转动 车轮 损伤 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种多轮驱动重载电动转运车，包括车体，其特征在于，所述车体中部设有若干驱动转向轮组、所述车体的四角分别设有从动转向轮组，所述驱动转向轮组上设有驱动部件，所述驱动转向轮组和从动转向轮组上还分别设有回转驱动机构，所述驱动部件包括减速机、所述减速机的输入端经同步带与驱动电机连接，所述减速机的输出端与驱动转向轮组的轮轴连接。
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- 本实用新型公开了一种四驱的全地形机器人底盘，包括车体以及安装在车体两侧的驱动器，驱动器输出端与车体之间设有第一传动轴，第一传动轴上设有安装架，安装架包括安装在第一传动轴上的支架以及铰接在支架底侧的前车轮架和后车轮架，前车轮架和后车轮架下部均设有车轮，安装架内位于驱动器与车轮之间设有传动装置，通过铰接在安装架上且可旋转的前车轮架和后车轮架，使全地形机器人在面对各种地形情况时，车轮可自动调整位置以适应各种复杂地形，尤其是当车辆翻越垂直障碍时，前车轮架利用向上的分力使前轮以及前车轮架向上抬起，变相增加了轮胎半径，从而提高了全地形机器人翻越复杂地形的能力。
- 一种轻量化机器人平台-201821256921.4
- 龙霖;叶红;柳叶舟 - 西安誉博机器人系统技术有限公司
- 2018-08-06 - 2019-06-28 - B62D61/10
- 本实用新型公开了一种轻量化机器人平台，包括车体，车体两侧均设置有轮组，轮组由对称布置的两个轮副组成，轮副上部为滑动结构，滑动结构可驱动轮副伸长或缩短；轮副下部为旋转结构，旋转结构可驱动车轮改变方向。本实用新型，重心低，高速行进时设备稳定；因轮辐设置有滑动结构、旋转结构，可适应多种地面作业；噪音低，作业工具可以上装或下装；设备可变形，具备隐蔽进入目标位置，调整设备及工具高度进行侦查和其他作业的能力。
- 一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人-201821861016.1
- 陈刚;王振宇 - 苏州索亚机器人技术有限公司
- 2018-11-13 - 2019-06-28 - B62D61/10
- 本实用新型的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，它包括车架、安装于车架上的上箱架；所述车架的前侧安装有激光雷达，车架的前侧和后侧皆安装有超声波雷达；所述车架位于上箱架的后侧设置有控制面板；所述上箱架的左侧设置为透明视窗，透明视窗的后侧设置有高清相机；所述上箱架的顶侧设置有左右方向的传送机构；所述车架的内部还设置有控制模块和行走系统；所述控制模块分别与行走系统、激光雷达、超声波雷达、控制面板、高清相机、传送机构连接。本实用新型的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，提高导航精度，精度可达10mm，高精度停靠，上下料准确无误。
- 一种通用自主机器人移动平台-201711351198.8
- 刘彤;李占军;林震岳 - 北京东方兴华科技发展有限责任公司
- 2017-12-15 - 2019-06-25 - B62D61/10
- 本发明公开一种通用自主机器人移动平台包括固定板以及分别连接在所述固定板上的行走机构、驱动控制机构、碰撞检测机构、激光雷达机构、电池机构以及扩展机构，其中，所述固定板包括自下向上依次设置的一层固定板、二层固定板和三层固定板，所述一层固定板设置于所述行走机构上方，且所述行走机构通过一减震机构与所述一层固定板和二层固定板相连接。本发明的通用自主机器人移动平台通过减震机构，保证了平台在行走运转时适应复杂多变的地面环境，具有良好的越障效果。
- 专利分类
