[发明专利]一种汽车组装的方法有效
申请号: | 201710486339.0 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN107364510B | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 叶钦鸿;朱益;郑海清 | 申请(专利权)人: | 浙江陆虎汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B62D65/02 | 分类号: | B62D65/02;B62D65/18 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 317000 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车组装的方法,通过在主生产线旁侧对应各工序位置处分别设置环形输送线,即可将需要组装的组装件放置到环形输送线上可移动的定位装置上,定位装置在环形输送线上循环移动,直至最前面的定位装置到达抓取位置,环形输送线上的定位机构动作使该定位装置锁止固定,从而准确定位在抓取位置,主生产线的机械手即可自动抓取位于抓取位置的定位装置上的组装件,并将该组装件移动并定位到主生产线上的被组装件上,主生产线上的自动组装机构动作,将组装件自动组装到被组装件上,从而完成自动组装。本发明可极大地减少生产线的组装人员、提高组装人员的工作效率,消除组装人员的人身伤害事故,同时有利于实现多个车型的混线组装。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 组装 方法 | ||
【主权项】:
1.一种汽车组装的方法,其特征是,包括如下步骤:a. 在具有用于组装的机械手(11)的主生产线(1)旁侧对应各工序位置处分别设置环形输送线(2);b. 操作人员将需要组装的组装件依次放置到所述环形输送线(2)上可移动的定位装置(232)上;c. 所述环形输送线(2)驱动各定位装置(232)环形循环移动,直至最前面靠近主生产线(1)一侧的放置有组装件的一个定位装置(232)到达抓取位置,环形输送线(2)上的定位机构动作使该定位装置(232)锁止固定,从而准确定位在抓取位置;d. 所述主生产线(1)的机械手(11)自动抓取位于抓取位置的定位装置(232)上的组装件,并将该组装件移动并定位到主生产线(1)上的被组装件上;e. 所述主生产线(1)上的自动组装机构动作,将组装件自动组装到被组装件上;f. 重复上述步骤b至步骤e,即可实现连续的自动组装。
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