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[发明专利]用于调节磨削主轴中心高度的调节装置及超精密磨削装置-CN202310815630.3在审
发明人：邓翠;吴东旭;李云飞;朱生根;索奇;王辉 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明涉及机床附件技术领域，提供一种用于调节磨削主轴中心高度的调节装置及超精密磨削装置，其中，用于调节磨削主轴中心高度的调节装置包括基座、夹持座、调节块和调节杆，夹持座与基座滑动连接，滑动方向垂直于基座的基准面；调节块设置于夹持座与基座之间，调节块能够相对于基座滑动，调节块和夹持座相面对的表面为相对于基准面倾斜的倾斜平面，倾斜平面在沿调节块的滑动方向上的两端中，其中一端与基准面之间的距离大于或小于另一端与基准面之间的距离；调节杆的轴线平行于调节块的滑动方向，调节杆的第一端与基座转动连接，调节杆与调节块螺纹连接。如此设置，解决了现有技术中在调节磨削主轴中心高度时存在的调节精度低、操作繁琐的问题。
用于调节磨削主轴中心高度装置精密

[发明专利]基于电缸驱动机床防护门的控制方法、控制系统及机床-CN202310881667.6在审
发明人：白衍;刘洪强;化春雷;李宁;张焱;王帝;黄丽梅;周永胜;刘兴卓;王天宇;李阵;吕文卓;沈俊;徐吉存;郭静 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电缸驱动机床防护门的控制方法、控制系统及机床。该控制方法包括：将电缸固定在机床上，将电缸的滑台与机床的防护门刚性连接；设定滑台的坐标参数和运动参数；获取滑台的当前坐标；根据当前坐标、坐标参数和运动参数控制电缸的电机驱动滑台，进而控制防护门的开启/关闭。本发明通过控制电缸进而控制防护门的开启/关闭，实现快速且平稳的开启/关闭机床的防护门，并且能够使防护门在靠近行程终端时进行减速，使防护门慢速向行程终端移动，从而避免防护门与行程终端处因惯性太大产生撞击，以及在检测到防护门移动过程中阻碍时能及时控制防护门反向运动或停止运动，避免夹伤人员，同时降低了成本。
基于驱动机床防护门控制方法控制系统

[发明专利]一种AB轴转台检测方法-CN202311139133.2在审
发明人：徐卓然;吴俊勇;张宝东;刘兴卓;常博宇;赵普金;尚红;谭智;赵雷;施静;陈经伟;张誉馨;郭静 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种AB轴转台检测方法，A轴转台设置在B轴转台上，包括：将大理石方箱放置在B轴转台上，使大理石方箱的上表面与B轴转台的旋转轴垂直，将检棒连接在A轴转台上，使检棒与A轴转台的旋转轴重合，以大理石方箱的上表面为基准面纵向打表测量检棒的两端，若打表示数稳定不变则A轴和B轴垂直，该AB轴转台检测方法通过大理石方箱提供与B轴垂直的实体基准面，通过检棒提供与A轴重合的实体基准体，通过实体基准面和实体基准体测量确认虚拟的A轴和B轴是否垂直，操作简单方便，精度可靠。
一种 ab 转台检测方法

[发明专利]环形薄片式多孔质节流的气浮轴承-CN202310841965.2在审
发明人：吴东旭;肖北川;索奇;朱生根;王玉伟;王辉 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明涉及机床制造领域，提供一种环形薄片式多孔质节流的气浮轴承，包括：轴瓦，套设于主轴上，且轴瓦与主轴之间具有间隙；至少两个容置槽，设置于轴瓦的内壁上，各个容置槽沿轴瓦的周向设置，且各个容置槽沿主轴的轴向间隔分布；至少两个多孔质节流体，与各个容置槽对应设置，多孔质节流体嵌置于容置槽中。如此设置，通过在容置槽中布置多孔质，气体经过多孔质实现一次节流，然后通过轴瓦与主轴间的狭缝实现二次节流，产生压力将主轴悬浮，从而避免了小孔节流分布不均匀，小孔一致性差，加工难度大，容易出现气体激振的问题，同时减小了多孔材质的接触面积，降低了多孔材质的加工面积，改善了整体加工性能，保证气浮轴承能够满足使用需求。
环形薄片多孔节流轴承

[发明专利]一种电火花成形机用直连磁耦合旋转轴-CN202111552819.5有效
发明人：唐华;王培德;张佳强;邓冬凤;孙式玮;吴迪;贾靖宇;席山山 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司;北京机床所精密机电有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电火花成形机用直连磁耦合旋转轴，包括电机；电机连接盘、上永磁体组成的电机端磁耦合传动部件；下永磁体、主轴连接盘组成的主轴端磁耦合传动部件；主轴、锁紧螺母、第一角接触轴承、隔套、第二角接触轴承、主轴箱组成的主轴部件。由电火花成形机床数控系统发出指令通过伺服驱动器对伺服电机进行控制，伺服电机旋转带动电机端磁耦合传动部件旋转，带动主轴端磁耦合传动部件旋转，实现伺服电机与主轴之间的扭矩传输。与传统机械连接传动式旋转轴相比，具有易于维护、安装调试简便、节能环保、可靠性高、使用寿命长等优势。可有效减少振动传递、降低噪声，用于电火花成形加工机床，广泛应用于各个加工领域。
一种电火花成形机用直连磁耦合旋转轴

[发明专利]一种横梁导轨靠合面Z向形变量计算和补偿方法-CN202310833814.2有效
发明人：陈燚;吴俊勇;高峰;李亚聪;黄靖轩;张扬;李楠;马永旺;肖飞;申国峰;刘丽英;张丽丽;张险峰;潘骁;刘兴卓;陈经伟;张誉馨 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种横梁导轨靠合面Z向形变量计算和补偿方法，该计算方法包括：在有限元软件内建立滑块组滑动连接在横梁的导轨上的模型，滑动滑块组至横梁不同位置，利用有限元软件进行静力学分析，获取各个位置的导轨的Z向局部形变曲线，叠加拟合多个Z向局部形变曲线获得全域形变曲线，该横梁导轨靠合面Z向形变量计算方法通过有限元软件仿真分析导轨形变量，获得滑块组在导轨上滑动造成的导轨的Z向形变曲线，方便直观的观测和根据该曲线设置补偿。
一种横梁导轨靠合面形变计算补偿方法

[发明专利]一种多刀仓链式刀库-CN202310897698.0有效
发明人：王盟;杨铭东;马骋;高永强;段桂俊;徐维国;任清;李鑫;蒋运国;王强;张旭 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种多刀仓链式刀库，包括刀仓组件、移载机构、换刀机构和电磁阀组，刀仓组件、移载机构和换刀机构分别与电磁阀组连接，刀仓组件包括包括刀仓本体、主动链轮、从动轮、链板组件、第一电机和刀套组件，主动链轮和从动轮分别设在刀仓本体的上下两端；刀仓本体上开设有换刀口，换刀口上方设有移载机构，换刀口下方设有换刀机构；本发明通过设置两个刀仓本体，刀仓本体上开设有换刀口，换刀口上下两端设有移载机构和换刀机构，移载机构上设有刀套夹持机构，刀套夹持机构通过第一移载组件实现横向移动，通过第二移载组件实现垂直方向的移动，实现刀套组件携带刀具在换刀位置和换刀点之间的远距离运输，整个装置结构紧凑，提高换刀效率。
一种多刀仓链式

[发明专利]一种斜床身数控机床-CN202310904472.9有效
发明人：孙娜;吕军;宫喜攀;王巨冰;招瑞丰;尹洪石;宁甲亮;刘义强;徐文卿 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种斜床身数控机床，机体上通过丝杠和线轨滑动安装斜床鞍，斜床鞍上安装刀架，刀架上安装刀具，机体上安装主轴箱，主轴箱上转动安装主轴，主轴连接驱动机构，主轴的一端安装卡盘，卡盘上设有卡爪，主轴箱上位于主轴下方且与主轴平行滑动安装支撑轴，支撑轴上安装支撑组件。本申请通过在主轴箱上滑动安装支撑轴，支撑轴上安装支撑组件，在装夹待加工件时，将待加工件放置在支撑组件上，推动待加工件，使待加工件的一端到达卡爪的装夹中心，此时卡爪夹紧待加工件，在卡爪夹紧待加工件的过程中，无需人工对待加工件进行支撑，人可以放开待加工件从而专门对卡盘和卡爪进行操作，提高了装夹效率。
一种床身数控机床

[发明专利]用于机床工作台水平交换的传动中转装置及其使用方法-CN202310920046.4有效
发明人：张广为;高峰;牛石从;吴俊勇;张宝东;李贺;肖飞;李树鹏;白旭;冯超阳;于文东;陈冉;张险峰;陈帅;毕岩;刘丽英;张扬;张弛 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机床工作台水平交换的传动中转装置及其使用方法，涉及数控机床制造领域，该传动中转装置设置在主动轴和从动轴之间，包括：纵向转轴系统，设置在主动轴和从动轴之间，纵向转轴系统沿第一轴线进行转动，主动轴和从动轴均沿第二轴线进行转动，第一轴线和第二轴线相互垂直；横向转轴系统，与纵向转轴系统呈T型连接，横向转轴系统能够带动纵向转轴系统同步转动；当横向转轴系统带动下，纵向转轴系统、主动轴和从动轴三者处于同一条直线时，主动轴和从动轴能够同步转动；该传动中转装置能够满足工作台自动交换的需求，并且能在工作台自动交换过程中保持平稳运行，这样能够大幅提高加工效率。
用于机床工作台水平交换传动中转装置及其使用方法

[发明专利]一种废屑收集处理装置-CN202310980319.4有效
发明人：王一鸣;李亚聪;刘洪强;安鑫;刘德隆;张云峰;武晓杰;于文启;谭延林;刘洋;张先杰;白义;孙文超;周丹;张誉馨 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种废屑收集处理装置，涉及机械设备技术领域，用于收集加工设备的废屑及切削液，该处理装置包括：至少两个收集车，收集车包括车体，车体上设有收集斗，车体的一端设有与收集斗连通的过滤口，过滤口连接有过滤网，收集斗能够随车体移动，并与加工设备的废屑及切削液的流出端配合；储液箱，设置在加工设备的下方，收集斗设置在加工设备的废屑及切削液的流出端下方时，过滤口位于储液箱的箱口上方，以使得过滤口与箱口连通。相较于现有的技术，省略了操作工人通过工具从容器内移动到小车或其他移动设备上的步骤，提高了生产效率，降低了人工成本，响应速度快，避免溢出对机床造成影响，提高了安全性。
一种收集处理装置

[发明专利]用于加工菲涅尔透镜模具的超精密车床-CN202310910808.2在审
发明人：曹成国;邹立军;吴东旭;李云飞;李晓会;闫向涛;朱生根;文平阶;索奇;王辉 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及车床技术领域，公开一种用于加工菲涅尔透镜模具的超精密车床，所公开的超精密车床包括床身、主轴和转台机构，主轴可转动地设于床身，主轴具有沿轴线分布的第一轴端和第二轴端，第一轴端用于连接工件，转台机构包括扇形涡轮，扇形涡轮可转动地设于床身，扇形涡轮的回转轴线经过扇形涡轮的圆弧部分的圆心，扇形涡轮位于第一轴端的背离第二轴端的一侧，扇形涡轮的角部用于安装刀具，在刀具安装于角部、且刀具的刀尖位于扇形涡轮的回转轴线的情况下，刀尖向靠近第一轴端的方向凸出于扇形涡轮。本发明能够解决，使用超精密车床对工件进行加工时，在需要刀尖位于转台的回转轴线上的情况下，超精密车床的转台台面只能位于工件下方的问题。
用于加工菲涅尔透镜模具精密车床

[发明专利]轴模式切换方法、装置及其相关设备-CN202311065421.8在审
发明人：曾鹏;张盼;方葵;王震霞;黄伟;李为 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司;通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轴模式切换方法、装置及其相关设备。轴模式切换方法包括：获取控制主轴运行的运行指令；所述运行指令具有不同的指令模式；根据所述主轴的检查指令检测C轴是否响应反馈信号，判断所述主轴是否具有C轴功能；若具有，则根据所述运行指令的指令模式，将当前轴模式切换为与所述指令模式对应的轴模式；根据所述指令模式，将所述信号输出模式切换为与所述指令模式对应的信号输出模式；将所述信号输出模式对应的轴控制信号发送至轴驱动器。通过在数控机床系统中对指令模式和轴模式进行简单的对比判断后，直接对主轴进行轴模式切换，从而减少数据交互次数，缩短轴模式切换周期，提高轴模式切换的反应速度，提升数控机床加工效率。
模式切换方法装置及其相关设备

[发明专利]一种可变速自动防护门驱动结构-CN202310965710.7在审
发明人：张洪钧;李亚聪;刘洪强;卢成斌;赵伟;马超;武晓杰;曲炎;张荣磊;王茂宁;王萌;程健;牟永凯;王雪;祝贺 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E05F15/635 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变速自动防护门驱动结构，包括：位移驱动机构，位移驱动机构的移动端与防护门连接，位移驱动机构的固定端设置在门框上，位移驱动机构能够驱动防护门变速滑动在门框上，第一位置传感器，第一位置传感器设置在门框的一端，第一位置传感器包括间隔设置的第一减速传感器和第一停止传感器，第二位置传感器，第二位置传感器设置在门框的另一端，第二位置传感器包括间隔设置的第二减速传感器和第二停止传感器，第一定位挡片和第二定位挡片，该可变速自动防护门驱动结构能够自动识别防护门行程位置，并根据距离来调整防护门移动速度，保证快速开闭并安全停止，提高开闭速度。
一种变速自动防护门驱动结构

[发明专利]速度规划方法、装置、机床控制系统和存储介质-CN202311032093.1在审
发明人：杨锦涛;黄云鹰;刘放;翁师道;刘慧婕 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司;通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种速度规划方法、装置、机床控制系统和存储介质，所述速度规划方法包括：获取目标点的初始速度方案，所述初始速度方案包括所述目标点沿预设轨迹运动时对应的速度、加速度，以及位于所述预设轨迹上的各轨迹点对应的位置；基于目标点的运动方向，依次计算所述预设轨迹上的各轨迹点对应的目标位置和目标速度，得到对应所述预设轨迹的速度规划结果；其中，所述计算所述预设轨迹点对应的目标位置和目标速度，包括：对预设轨迹点及与之对应的参考轨迹点对应的加速度进行滤波，得到对应所述预设轨迹点的目标加速度；基于所述目标加速度，计算对应所述预设轨迹点的目标位置和目标速度。所述速度规划方案能够提升零件的质量。
速度规划方法装置机床控制系统存储介质

[发明专利]一种调试数据处理方法、装置及其相关设备-CN202311034325.7在审
发明人：蔡志城;曾鹏;王宇;翁师道;王震霞;徐侃 -专利权人： 通用技术集团机床工程研究院有限公司;通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种调试数据处理方法、装置及其相关设备。调试数据处理方法包括获取用于调试的工艺参数，运行与所述工艺参数对应的加工模拟过程；将所述加工模拟过程中各插补周期内的调试数据存储至预设存储区域，所述调试数据包括多个攻丝轴的调试数据；在所述预设存储区域内的调试数据达到预定大小时，读取所述预设存储区域内的调试数据；清除所述预设存储区域内的所述调试数据；循环执行上述步骤直至所述加工模拟过程运行完毕。通过减小数据传输带来的过大开销，在保证数据实时性的前提下，实时传输调试数据，在攻丝调试中可同时对多个攻丝轴进行记录和数据采集。
一种调试数据处理方法装置及其相关设备

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