[发明专利]一种电动汽车四轮转向系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车四轮转向系统及控制方法。所述四轮转向系统包括前轮转向系统和后轮转向系统；其中，所述前轮转向系统包括方向盘、角度传感器、整车控制器、电动助力转向泵、前轮转向机构；所述后轮转向系统包括方向盘、角度传感器、车速传感器、整车控制器、后轮转向控制器、后轮转向电机、位置传感器、后轮转向机构。所述控制方法包括前轮转向系统控制方法和后轮转向系统控制方法，其中所述后轮转向系统控制方法中，能根据车速选择不同的控制动作，还能根据反馈信息修正转向角度，既可以保证转弯精度，又能提升转弯时的安全性。

主权项

一种电动汽车四轮转向系统，包括前轮转向系统和后轮转向系统，其特征在于：其中，所述前轮转向系统包括方向盘（101）、角度传感器（103）、整车控制器（105）、电动助力转向泵（102）、前轮转向机构（110）；所述后轮转向系统包括方向盘（101）、角度传感器（103）、整车控制器（105）、后轮转向控制器（106）、后轮转向电机（107）、位置传感器（108）、后轮转向机构（109）；所述方向盘（101）通过传动轴连接并带动前轮转向机构（110），所述角度传感器（103）设置于方向盘（101）上，通过CAN总线连接整车控制器（105）并传递测量到的转向角度信号；所述车速传感器（104）设置于车轮上，通过CAN总线连接整车控制器（105）并传递测量到的速度信号；所述整车控制器（105）通过CAN总线分别连接电动助力转向泵（102）、后轮转向控制器（106）并传递信号；所述电动助力转向泵（102）连接前轮转向机构（110）并在前轮转向机构（110）动作时提供助力；所述后轮转向控制器（106）与后轮转向电机（107）电连接，后轮转向控制器（106）能根据接收的角度信号、速度信号和预设的公式计算出需要的控制信号，并通过连接的电路将控制信号发送给后轮转向电机（107）；所述后轮转向电机（107）机械连接后轮转向机构（109），根据接收到的控制信号进行动作并带动后轮转向机构（109）；所述位置传感器（108）设置于后轮转向电机（107）内部，连接后轮转向控制器（106）并传递测量到的后轮转向电机（107）转动的位置量信号。