[发明专利]车辆的多方泊车控制方法、系统、服务平台、泊车控制器有效
| 申请号： | 201710443687.X | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107483529B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王征;王凡;唐锐 | 申请（专利权）人： | 北京纵目安驰智能科技有限公司;纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04N7/18;B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 庞红芳 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的多方泊车控制方法及系统、服务平台、泊车控制器，包括：匹配无人驾驶车辆附近的移动终端，若匹配成功，则向移动终端发送泊车控制请求并根据从移动终端接收的泊车控制指令进行泊车，若匹配失败，则获取车辆四周图像；将车辆四周图像发送至云端服务器，以令服务平台根据所接收到的远程泊车控制请求和从云端服务器获取的车辆四周图像发送泊车控制指令至无人驾驶车辆；接收服务平台发送来的泊车控制指令，以根据泊车控制指令实现对车辆的多方泊车控制。近距离时，本发明通过匹配车辆附近的移动终端发送的泊车控制指令进行泊车，驾驶员不在车辆附近时，本发明基于车辆四周图像，远程控制无人驾驶车辆的自动泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 多方 泊车 控制 方法 系统 服务 平台 控制器 | ||
【主权项】：
一种车辆的多方泊车控制方法，其特征在于：包括：匹配无人驾驶车辆附近的移动终端，若匹配成功，则向所述移动终端发送泊车控制请求并根据从所述移动终端接收的泊车控制指令进行泊车，若匹配失败，则对设置在无人驾驶车辆上的环视摄像头所获取的图像进行预处理，获取车辆四周图像；将所述车辆四周图像发送至云端服务器，以令服务平台根据所接收到的远程泊车控制请求和从所述云端服务器获取的所述车辆四周图像发送泊车控制指令至所述无人驾驶车辆；接收所述服务平台发送来的所述泊车控制指令，以根据所述泊车控制指令实现对所述车辆的多方泊车控制。
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