[发明专利]一种车辆加速度及所处坡度的测量装置与计算方法在审
| 申请号： | 201710441892.2 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107132377A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 李占江;高超;任钢;黄葳;孙阳 | 申请（专利权）人： | 南京越博动力系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P15/00 | 分类号： | G01P15/00;G01P3/00;G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司11282 | 代理人： | 白凤武 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆行驶测量技术领域，涉及一种车辆加速度及所处坡度的测量装置与计算方法。所述装置中，加速度传感器、陀螺仪传感器、电源模块和通信模块分别与微控制器相连，加速度传感器为两轴式或三轴式。所述计算方法通过加速度传感器沿y轴方向测得实时的加速度测量值a测量值，沿z轴方向测得实时的坡度测量值的绝对值|θ测量值|，然后计算得到车辆加速度实际值；通过先在车辆启动时用加速度传感器沿y轴测得初始坡度值θ0，通过陀螺仪传感器沿y轴测得坡度变化的角速度ω，进而计算坡度变化值，然后计算得到车辆所处的实际坡度值θ＝θ0+△θ。本发明能够有效测量和区分车辆实际加速度和所处坡度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 加速度 坡度 测量 装置 计算方法 | ||
【主权项】：
一种车辆加速度及所处坡度的测量装置，其特征在于，包括加速度传感器、陀螺仪传感器、微控制器、电源模块和通信模块，所述加速度传感器、陀螺仪传感器、电源模块和通信模块分别与微控制器相连，所述加速度传感器为两轴式或三轴式。
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