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[发明专利]一种基于惯性测量单元的非接触式物体握持检测系统-CN202210945345.9在审
发明人：赵凯星 -专利权人：艾曲赛艾（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性测量单元的非接触式物体握持检测系统，包括：一组惯性传感单元，用于检测是否握持着某一个刚性物体或者用于目前的两个手指是否正处于捏紧状态，所述惯性传感单元设于手指上；神经网络，用于识别惯性传感单元检测的数据，所述神经网络与惯性传感单元连接，所述惯性传感单元与神经网络均与上位机连接。本发明可以用在虚拟现实、增强现实的应用中，用以辅助计算设备检测用户是否和刚性物体发生了握持交互行为，更方便，更准确。
一种基于惯性测量单元接触物体检测系统

[实用新型]一种加速度感应测试装置-CN202320512940.3有效
发明人：冯华君;朱威豪 -专利权人：广东银虎智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加速度感应测试装置，包括支撑组件以及转动安装于支撑组件内的检测组件，所述检测组件包括支撑板，所述支撑板的顶部构造有顶板，且顶板内一侧居中开设有供陀螺仪主体固定设置的圆孔，所述顶板内一侧居中开设有两个分别供单片机主体和电源模块固定安装的矩形槽，所述陀螺仪主体的一端电性连接有线束一，且线束一远离陀螺仪主体的一端电性连接于单片机主体，所述单片机主体的一端电性连接有线束二，且线束二远离单片机主体的一端电性连接于电源模块。该加速度感应检测装置，简化了结构，无需使用驱动程序，整体结构较为简单，可同频驱动外部灯光和投影的上位机变化，给外部提供数据。
一种加速度感应测试装置

[发明专利]运动检测方法、装置、电子设备和计算机介质-CN202111625114.1在审
发明人：陈朝喜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种运动检测方法、装置、电子设备和计算机介质，应用于电子设备的运动检测方法包括：根据来自于基于微机械的传感器的第一检测信号，获取第二检测信号；根据电子设备中至少一个发热部件的发热干扰数据、以及第二检测信号，确定电子设备的运动数据。如此，通过考虑发热部件的发热干扰数据，可以减少热辐射和热传导对基于微机械的传感器的干扰，从而可以提高对于电子设备的运动检测精度，使电子设备的运动数据更加准确。
运动检测方法装置电子设备计算机介质

[发明专利]一种低成本陀螺加速度计-CN202310228149.4在审
发明人：马国驹;叶红军;刘鹏娇;刘晓健;李枭楠 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本陀螺加速度计，属于惯性仪表技术领域。其包括底座组件、外壳组件、外框架组件和内框架组件；外壳组件位于底座组件的顶部；外框架组件通过贯穿外壳组件中轴线的第一中杆架在外壳组件内部，且中轴和外框架组件的中轴线相互垂直；所述内框架组件通过贯穿外框架组件中轴线的第二中杆架在内框架组件内部。本发明结构简单、安装可靠、散热性能良好，具有较强的实用性。
一种低成本陀螺加速度计

[发明专利]一种可抑制光源噪声的光纤角加速度计-CN202310060082.8在审
发明人：陈彦钧;朱兰鑫;马向东;王文伯;黄慧敏;操玉文;李正斌 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可抑制光源噪声的光纤角加速度计。本发明中光源出发的光通过分束器分为两路光束；第一路光束经第一调制器调制后输入第一角运动敏感通道，第一光电探测器对第一角运动敏感通道输出的光束强度进行探测并将其经第一采样电路输入给信号处理单元；第二路光束经延时模块延时τ0后输入第二调制器，第二调制器对输入光束进行调制后输入第二角运动敏感通道，第二光电探测器对第二角运动敏感通道输出的光束强度进行探测并将其经第二采样电路输入给信号处理单元；第一、第二调制器的调制信号分别由第一、第二信号发生器提供，且第二信号发生器的信号比第一信号发生器的信号滞后τ0；信号处理单元根据收到的信号计算得到角加速度。
一种可抑制光源噪声光纤角加速度

[实用新型]闭环微电子机械加速度计和电子系统-CN202221901673.0有效
发明人： G·加特瑞;J·M·达马宁;F·里奇尼;C·瓦尔扎希纳 -专利权人：意法半导体股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本公开的各实施例涉及闭环微电子机械加速度计和电子系统。闭环微电子机械加速度计包括：半导体衬底；半导体面外感测块，面外感测块具有面向支撑体的第一侧和与第一侧相对的第二侧，其中面外感测块被连接到支撑体以围绕非重心的支点轴线振荡，非重心的支点轴线平行于第一侧和第二侧并且垂直于面外感测轴线；以及反馈电极，反馈电极电容性地耦合到感测块并且被配置为将相反的静电力和围绕支点轴线的扭矩施加于感测块，其中反馈电极包括面向面外感测块的第一侧的第一组反馈电极和面向面外感测块的第二侧的第二组反馈电极。由此，提供了改进的闭环微电子机械加速度计。
闭环微电子机械加速度计电子系统

[发明专利]一种基于双余度技术的陀螺加速度计信号测试等效方法-CN202211655343.2在审
发明人：王哲;李静;袁胜智;张涛涛;殷虎;董海迪 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：一种基于双余度技术的陀螺加速度计信号测试等效方法，其解决了通过飞行器高度轨迹数据与水平轨迹数据，反向求解加速度信号、俯仰角速度信号以及生成弹道角信号，再构建加速度计与陀螺仪测量模型，并构建卡尔曼滤波器，模拟解算采用双余度技术的陀螺加速度计组合测量飞行器姿态的信号生成，从而能够为测试系统提供飞行器的加速度飞行垂向分量测量值、飞行器的加速度飞行方向分量测量值、飞行器俯仰角的加速度计解算值、飞行器俯仰角陀螺测量信号、飞行器俯仰角双余度测量信号，实现复杂飞行控制系统测试等效的功能，该方法具有测试等效模拟还原程度高，模拟还原的信号齐全的优点。
一种基于双余度技术陀螺加速度计信号测试等效方法

[发明专利]闭环微电子机械加速度计和制造微电子机械加速度计方法-CN202210865253.X在审
发明人： G·加特瑞;J·M·达马宁;F·里奇尼;C·瓦尔扎希纳 -专利权人：意法半导体股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本公开的各实施例涉及闭环微电子机械加速度计和制造微电子机械加速度计方法。闭环微电子机械加速度计包括半导体材料的衬底、面外感测块和反馈电极。半导体材料的面外感测块具有面向支撑体的第一侧和与第一侧相对的第二侧。面外感测块还被连接到支撑体以围绕非重心的支点轴线振荡，非重心的支点轴线振荡平行于第一侧和第二侧并且垂直于面外感测轴线。反馈电极电容性地耦合到感测块并且被配置为将相反的静电力施加于感测块。
闭环微电子机械加速度计制造方法

[发明专利]一种通过三轴陀螺仪进行电池运动轨迹和速度计算的方法-CN202210936950.X在审
发明人：赖书建;周斌 -专利权人：东莞市汇能电子有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过三轴陀螺仪进行电池运动轨迹和速度计算的方法，包括以下步骤：步骤一，初始运行库建立；步骤二，运行库数据更新；步骤三，初始轨迹建立；步骤四，轨迹路径优化；步骤五，速度模型建立；步骤六，模型节点细化；步骤七，时间点速度计算；本发明，通过三轴陀螺仪来采集电池的运行角速度，之后通过计算姿态角来还原电池的运行轨迹，确保了建立后运动轨迹的精度，通过对建立的运行轨迹进行曲率优化，来获取对应时间节点下的电池速度方向，提高了计算方法的实用性，通过对电池运行轨迹上的节点进行细化处理并建立轨迹数据库，之后利用与特定时间点相邻的速度点数据来计算特定时间下的瞬时速度，满足了复杂的实际检测需求。
一种通过陀螺仪进行电池运动轨迹速度计算方法

[发明专利]确定电子设备是否位于静止或稳定表面上的系统和方法-CN201911040360.3有效
发明人： S·P·里沃尔塔;F·里扎尔迪尼 -专利权人：意法半导体股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本公开的各实施例涉及确定电子设备是否位于静止或稳定表面上的系统和方法。一个实施例系统包括：第一运动传感器，被配置为生成指示电子设备的第一运动类型的第一传感器数据；第一特征检测电路，被配置为基于第一传感器数据来确定至少一个与定向无关的特征；以及分类电路，被配置为基于至少一个与定向无关的特征来确定电子设备是否位于静止表面上。
确定电子设备是否位于静止稳定表面上系统方法

[发明专利]一种时变加速度引起的陀螺加速度计输出测定方法-CN202011459866.0有效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;中国航天时代电子有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种时变加速度引起的陀螺加速度计输出测定方法，根据时变输入加速度ax、Y0轴和Z0轴的横向加速度以及不垂直角度β的大小，采用不同的输出模型，计算出陀螺加速度计的真实输出(角度和角速度)；输出值不仅包括输入轴加速度的相关项，还包括由于横向加速度作用时引入的误差项，相比现有的只考虑输入加速度作用时的线性输出计算方法，本发明的陀螺加速度计测定方法还考虑了横向加速度作用时引入的误差项，更准确、更全面、适用性更广。
一种加速度引起陀螺加速度计输出测定方法

[发明专利]一种基于模型参数辨识的陀螺加速度计输出补偿方法-CN202011462326.8有效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模型参数辨识的陀螺加速度计输出补偿方法，根据时变输入加速度ax、横向加速度的大小，分理出不垂直角度β以及初始相位角，采用误差补偿的方法计算出陀螺加速度计的真实加速度输出值；计算的陀螺加速度计输出加速度值相比现有的无补偿时的加速度输出计算方法结果，结果更准确、精度高、线性度好。
一种基于模型参数辨识陀螺加速度计输出补偿方法

[发明专利]智能门窗开闭检测方法及装置-CN202210575720.5在审
发明人：张能元;余彦培;袁协 -专利权人：苏州真趣信息科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：一种智能门窗开闭检测方法及装置，所述方法包括：获取预设时长内门窗的加速度参数，得到第一采样数据队列；其中，加速度参数由设置在门窗活动主体上加速度计检测获取；对第一采样数据队列进行修正处理得到第一采样数据修正队列；对第一采样数据修正队列进行滑动窗口滤波，对窗口内的数据求和得到第二采样数据队列；根据第二采样数据队列计算加速度特征参数，将加速度特征参数与预设开闭条件进行比较，根据比较结果识别门窗开闭状态。本发明提供的方法和装置，仅需获取加速度参数就能评估门窗的开闭、运动状态，简化了门窗开闭检测的结构，降低了门窗开闭检测装置的安装难度，同时也提高了门窗开闭检测的精度和准确度。
智能门窗开闭检测方法装置

[发明专利]传感器和电子装置-CN202110967992.5在审
发明人：增西桂;富泽泰;小川悦治;丸藤龙之介;加治志织;平贺广贵;宫崎史登;小野大骑 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本发明提供能够提高检测精度的传感器和电子装置。根据实施方式，传感器包括第1检测元件。第1检测元件包括基体、固定于基体的第1支承部件、导电性的第1可动部件、以及固定于基体的第1导电部。第1可动部件包括第1～第5可动部。第2可动部包括与第1导电部相对向的第1可动相对向部。第1可动相对向部包括朝向第1导电部突出的第1可动凸部。第1导电部包括与第1可动相对向部相对向的第1导电相对向部。第1导电相对向部包括朝向第1可动相对向部突出的第1导电凸部。第1导电凸部在第1放射方向上与第1可动凸部重叠。
传感器电子装置

[发明专利]一种常值加速度引起的陀螺加速度计输出测定方法-CN202011459899.5有效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;中国航天时代电子有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种常值加速度引起的陀螺加速度计输出测定方法，根据常值输入加速度ax、Y0轴和Z0轴的横向加速度以及不垂直角度β的大小，采用不同的输出模型，计算出陀螺加速度计的真实输出，输出值不仅包括输入轴加速度的相关项，还包括由于常值横向加速度作用时引入的误差项。相比现有的只考虑输入加速度作用时的线性输出计算方法，本发明的陀螺加速度计测定方法还考虑了横向加速度作用时引入的误差项，更准确、更全面、适用性更广。
一种加速度引起陀螺加速度计输出测定方法

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