[发明专利]一种带有交叉轴耦合误差补偿的MEMS惯性测量单元有效
| 申请号： | 201710417411.4 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107270902B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李宏生;邵安成;吕正;黄丽斌 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有交叉轴耦合误差补偿的MEMS惯性测量单元，包括三个轴向MEMS模拟输出陀螺仪及其信号采集电路，实现对陀螺仪信号的采集；三个轴向MEMS数字输出加速度计及其信号采集电路，实现对加速度计输出信号的采集；陀螺数据转换模块，实现陀螺数据的模数转换；交叉轴耦合误差补偿模块实现对模拟输出陀螺仪和数字输出加速度计的数据处理；串口通信电路实现与上位机的通信；以及电源配置电路为整个测量单元各类提供各类供电电源。本发明不但可以实现对载体六轴位置信息的采集，而且还可以消除由加工、安装带来的交叉轴耦合误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 交叉 耦合 误差 补偿 mems 惯性 测量 单元 | ||
【主权项】：
一种带有交叉轴耦合误差补偿的MEMS惯性测量单元，其特征在于，包括x、y、z轴向的三个MEMS陀螺仪，x、y、z轴向的三个MEMS加速度计，陀螺仪数据采集电路，陀螺数据转换模块，加速度计数据采集电路，交叉轴耦合误差补偿模块；所述x、y、z轴向的三个MEMS陀螺仪用于采集x、y、z三个轴向的角速度信息，x、y、z轴向的三个MEMS加速度计用于采集x、y、z三个轴向的加速度信息；陀螺仪数据采集电路用于同步实时采集x、y、z轴向的三个MEMS陀螺仪的模拟输出信号，陀螺数据转换模块用于将模拟输出信号转换为数字输出信号并传输至交叉轴耦合误差补偿模块；加速度计数据采集电路用于同步实时采集x、y、z轴向的三个MEMS加速度计的数字输出信号并传输至交叉轴耦合误差补偿模块；交叉轴耦合误差补偿模块用于分别构建陀螺仪和加速度计的交叉轴耦合误差补偿模型，实现误差补偿。
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