[发明专利]基于MR技术的机器人手臂控制方法在审
| 申请号： | 201710408673.4 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107225561A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于MR技术的机器人手臂控制方法，包括MR投影设备，包括以下步骤A、对机器手臂进行扫描，建立机器手臂的混合现实模型；B、对待操作物体进行扫描，建立待操作物体的混合现实模型；C、将机器手臂与操作人员手臂进行匹配；D、操作人员通过自己手臂的动作控制机器手臂的动作，解决现有的通过人手臂的动作对机器手臂进行控制的方法一般采用操作人员通过电脑模型或直接观测机器手臂的动作进行控制，观测的精度较低的问题。本发明的优点是采用混合现实技术使操作人员能更好的观测到自己的动作；混合现实技术可以在任何环境下使用，便于远程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mr 技术 机器人 手臂 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于MR技术的机器人手臂控制方法，包括MR投影设备，其特征在于，包括以下步骤：A、对机器手臂进行扫描，建立机器手臂的混合现实模型；B、对待操作物体进行扫描，建立待操作物体的混合现实模型；C、将机器手臂与操作人员手臂进行匹配；D、操作人员通过自己手臂的动作控制机器手臂的动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都福莫斯智能系统集成服务有限公司，未经成都福莫斯智能系统集成服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710408673.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
