[发明专利]自动组装焊接装置

摘要

本发明涉及一种自动组装焊接装置。用于将辅料焊接至工件上，包括：旋转机构，包括支架，设置在所述支架上的第一动力组件，及与所述第一动力组件连接的旋转平台；所述旋转平台上设置有均能与所述上料机械手和所述焊接机械手相对应的第一工位和第二工位；载具，用于装夹所述工件并安装在所述第一工位和所述第二工位上；压料机构；上料机械手，取放机械手；焊接机械手；输送机构。在压料机构的作用下，能实现辅料与工件之间快速、准确的贴附，提高了辅料与工件的焊接质量。同时，第一动力组件驱动旋转平台转动，确保上料机械手、取料机械手、压料机构与焊接机械手协调有序工作，消除了中间等待时间，提高了自动组装焊接装置的焊接效率和质量。

主权项

1.一种自动组装焊接装置，用于将辅料焊接至工件上，其特征在于，包括：旋转机构，包括支架，设置在所述支架上的第一动力组件，及与所述第一动力组件连接的旋转平台；所述旋转平台上设置有均能与上料机械手和焊接机械手相对应的第一工位和第二工位；载具，用于装夹所述工件并安装在所述第一工位和所述第二工位上；压料机构，包括安装在所述旋转平台上并能够将所述辅料压载在所述工件上的压料组件，及驱动所述压料组件运动的驱动组件；上料机械手，与所述旋转平台对应并将所述辅料搬运至所述工件上；取放机械手，用于将未焊接的所述工件搬至所述载具、或将已焊接的所述工件搬离所述载具；焊接机械手，用于将所述辅料焊接至所述工件上；输送机构，与所述取放机械手对应，用于输入未焊接的所述工件和输出已焊接的所述工件；所述压料组件包括与所述旋转平台滑动配合的支撑杆，转动连接在所述支撑杆上的上料杆，及能够将所述上料杆锁紧在所述支撑杆上的锁紧件；所述上料杆包括能够将所述辅料压紧在所述工件上的压紧臂，及与所述压紧臂连接、并驱动所述压紧臂转动以远离所述工件的动力臂。