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- [发明专利]机械手和抓料设备-CN201910298032.7有效
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胡富军
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广东天机工业智能系统有限公司
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2019-04-15
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2021-12-14
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B25J15/00
- 本发明涉及一种机械手，包括：夹爪、压合块、以及连接压合块的驱动器。夹爪包括：固定爪、连接固定爪的活动爪、以及连接活动爪的弹性件；固定爪与活动爪之间设有活动间隙；固定爪和活动爪用于插入工件的孔位中；压合块用于压迫活动爪克服弹性件的弹性力以改变活动间隙的宽度；驱动器用于驱动压合块动作。同时，还提供一种抓料设备。本发明的有益效果为：通过可插入到工件的孔位的夹爪，利用驱动器驱动夹爪以实现胀紧的方式来抓取工件，既能够有效地抓取工件，又可以保护工件。
- 机械手设备
- [发明专利]供料系统-CN201811161948.X有效
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胡富军
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广东天机工业智能系统有限公司
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2018-09-30
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2021-10-22
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B25J15/08
- 本发明公开了一种供料系统，包括托盘组件、取料装置以及连接取料装置的机械手；托盘组件包括若干层叠设置的托盘，各托盘的一侧上设有若干产品放置区，产品放置区之间间隔设置；取料装置包括连接机械手的主板、以及固定于主板上的产品抓取机构和托盘抓取机构；产品抓取机构和托盘抓取机构沿机械手的输出轴的旋转方向呈角度设置。本发明通过将多个产品隔开放置于托盘内，使得产品之间不会粘附在一起；通过托盘层叠设置，可以实现长时间的产品连续供应；通过设置机械手连接取料装置，取料装置的产品抓取机构和托盘抓取机构沿机械手的输出轴的旋转方向呈角度设置，可以通过旋转取料装置，既能实现自动取产品，还能实现自动将取完产品的空托盘运走。
- 供料系统
- [发明专利]夹持装置-CN201910460559.5有效
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胡富军;乐长普;颜学政
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广东天机工业智能系统有限公司
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2019-05-30
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2021-06-01
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B23Q3/06
- 本发明涉及一种夹持装置。用于装夹工件，包括：支架；定位组件，固定在支架上并用于对工件进行定位，支架与定位组件围设成一个收容空间，定位组件上开设有通孔；限位座，滑动设置在支架上并位于收容空间内，限位座上开设有曲线滑槽；推动组件，与曲线滑槽配合，推动组件的一部分能够与通孔滑动配合；及夹持组件，与推动组件转动连接；当限位座正向滑动时，推动组件与曲线滑槽远离定位组件的部分配合，夹持组件将工件抵压在定位组件上；当限位座反向滑动时，推动组件与曲线滑槽靠近定位组件的部分配合，夹持组件停止抵压工件。上述设置使得该夹持装置结构简单且操作方便。
- 夹持装置
- [发明专利]流水线转运装置-CN201811415748.2有效
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胡富军
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广东天机工业智能系统有限公司
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2018-11-26
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2021-04-13
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B65G47/88
- 本发明涉及一种流水线转运装置，其包括：支撑架、活动安装于支撑架一端上的转运机构、位于支撑架另一端处的挡料机构、安装于转运机构的一侧的推料机构。转运机构包括转运驱动器、与转运驱动器连接的分料件，分料件上设有分料工位槽，分料件在转运驱动器的驱动下向靠近或远离挡料机构的方向移动。挡料机构包括支撑座、活动穿设于支撑座上的导向杆、安装于导向杆远离支撑座的端部上的挡料件、套于导向杆上的挡料弹簧，挡料件与分料件相对设置，挡料弹簧的两端分别与挡料件、支撑座抵接。流水线间通过该流水线转运装置可以使产品的转运衔接顺畅且稳定，每个步骤紧凑有序效率高，操作方便。
- 流水线转运装置
- [发明专利]自动装胶塞机-CN201811344711.5有效
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胡富军;张晓彬
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广东天机工业智能系统有限公司
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2018-11-13
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2021-02-26
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B29C65/56
- 本发明公开了一种自动装胶塞机，包括机箱、胶塞供应装置、设于机箱顶部的夹具和安装架、设于安装架上的推胶塞装置、以及位于夹具和推胶塞装置之间且安装于胶塞供应装置上的胶塞定位装置；胶塞定位装置具有胶塞供应出口；所述夹具和所述推胶塞装置均对应胶塞定位装置设置；胶塞定位装置对应胶塞供应出口设置；夹具用于固定产品；胶塞供应装置用于将胶塞供应至胶塞定位装置，胶塞定位装置用于对胶塞供应装置供应的胶塞定位；推胶塞装置用于将胶塞从胶塞定位装置推入至夹具所固定的产品的加工孔内。本发明能实现自动将胶塞塞入至产品的加工孔内，省时省力，降低了人工成本。
- 自动装胶塞机
- [发明专利]工件搬运定位装置-CN201711096276.4有效
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胡富军;雷志军;李雪
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广东天机工业智能系统有限公司
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2017-11-09
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2020-08-28
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B23Q7/00
- 本发明涉及一种工件搬运定位装置，包括机座、横移输送机构、转台机构及旋转夹紧机构；横移输送机构包括横移驱动件、同步带组件及固定块，横移驱动件固定于机座，同步带组件与横移驱动件的输出端连接；转台机构包括安装座、伸缩式驱动件及转动组件，安装座沿预设方向可移动地连接于机座，且与固定块固定连接，伸缩式驱动件的伸缩端连接于转动组件；旋转夹紧机构包括固定座、定位载具及旋转驱动件，固定座装设于转动组件，旋转驱动件装设于固定座，定位载具用于定位工件，且与旋转驱动件的输出端连接。如此，实现了工件的水平横移及分别在两个维度的旋转，从而满足工件在加工过程中的位置需求，且实现自动化，节省了人力、物力，提高了生产效率。
- 工件搬运定位装置
- [发明专利]自动分料装置-CN201910460361.7有效
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胡富军;乐长普;颜学政;常文俊
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广东天机工业智能系统有限公司
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2019-05-30
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2020-08-04
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B23P19/00
- 本发明涉及一种自动分料装置。用于输送工件，包括：承载机构，包括基板、承载组件和驱动组件，所述承载组件包括滑动设置在所述基板上的多个滑动体，多个所述滑动体的一部分共同形成能够与工件上的插孔配合的插杆，所述驱动组件与所述滑动体连接；及运输机构，用于驱动所述承载机构运动；当所述驱动组件带动多个所述滑动体同时靠近所述插杆的中心轴线滑动时，所述插杆的横截面尺寸减少，所述插杆能够与工件的插孔形成间隙配合；当所述驱动组件带动多个所述滑动体同时远离所述插杆的中心轴线滑动时，所述插杆的横截面尺寸增大，所述插杆能够与工件的插孔形成过盈配合。这样便于提高工作效率。
- 自动装置
- [发明专利]自动组装机-CN201811445144.2有效
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胡富军
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广东天机工业智能系统有限公司
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2018-11-29
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2020-06-02
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B23P19/02
- 本发明涉及一种自动组装机，用于将垫片与销轴进行组装；包括工作台、安装在工作台上的垫片送料装置、销轴上料装置、销轴送料装置和冲压装置；工作台的上方具有组装位；垫片送料装置用于对垫片进行分料并输送至组装位上；销轴送料装置与销轴上料装置对接，该销轴送料装置用于对从销轴上料装置输送过来的销轴进行分料并输送至组装位上；冲压装置与组装位对应设置，冲压装置用于按压组装位上的销轴穿过垫片的通孔。上述自动组装机实现对垫片与销轴进行自动组装，相对人工组装操作，有利于节省人力物力，有利于降低生产成本，生产效率大幅度提高。
- 自动组装
- [发明专利]定位工装和组装载具-CN201811589107.9有效
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胡富军
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广东天机工业智能系统有限公司
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2018-12-25
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2020-06-02
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B23P21/00
- 本发明涉及一种定位工装，包括：基座、连接基座的第一定位单元、连接基座的第二定位单元、以及连接基座的顶出单元。基座用于承载连接器；第一定位单元与基座活动连接且用于提供沿连接器的长度方向的夹紧力；第一定位单元用于配合基座以限制连接器的第一部件，且第一定位单元还用于配合基座以推压连接器的第三部件以使得第三部件与第二部件卡接；第二定位单元与基座活动连接且用于提供沿连接器的宽度方向的夹紧力；第二定位单元用于配合基座以夹紧连接器的第二部件；顶出单元与基座活动连接且用于提供垂直顶出连接器的作用力。同时，还提供一种包含该定位工装的组装载具。本发明的有益效果为，提高生产效率和稳定产品质量。
- 定位工装组装
- [实用新型]剥离装置-CN201920832364.4有效
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胡富军;陈勇军;乐长普;颜学政
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广东天机工业智能系统有限公司
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2019-05-31
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2020-06-02
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B65H41/00
- 本实用新型涉及一种剥离装置。用于撕除贴附于工件胶层上的离型纸，包括：抓取机构，包括用于抓取和抵压工件的夹持组件；撕除机构；包括支架、承载板和撕料带，所述承载板与所述支架弹性连接并用于承载工件，所述撕料带位于所述承载板与离型纸之间并能够相对所述工件运动；其中，当所述撕料带运动时，所述离型纸粘附于所述撕料带上并脱离工件。通过设置支架、承载板和撕料带，工件可以通过夹持组件放置在承载板上，撕料带位于承载板与离型纸之间，当撕料带运动时，离型纸将粘附于撕料带上并快速脱离工件，这样大幅提高了了离型纸的撕离速度，从而提高剥离装置的工作效率。
- 剥离装置
- [发明专利]装夹治具-CN201711135525.6有效
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胡富军;雷志军
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广东天机工业智能系统有限公司
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2017-11-16
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2020-02-11
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B25B11/00
- 本发明涉及包括底板、装夹装置及倾斜支撑组件，装夹装置包括用于承载工件的安装座及设于安装座上用于夹紧工件的夹紧机构，安装座的一端与底板通过转轴可转动连接，安装座的另一端绕转轴向靠近或远离底板方向转动时经过多个倾斜位置，倾斜支撑组件设于安装板与底板之间，且将安装座固定于多个倾斜位置中的一者处。上述装夹治具通过夹紧机构固定于安装座上的工件相对底板的角度随着安装板的转动而改变，然后通过设于安装座与底板之间的倾斜支撑组件将安装座固定于多个倾斜位置中的一者处，以将安装座上工件的角度调节至便于后续加工的位置处，灵活地根据加工需求选择合适的角度固定工件。
- 装夹治具
- [发明专利]旋转抓取装置-CN201710406281.4有效
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雷志军;胡富军;刘为海;杨振林;黄林
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广东天机工业智能系统有限公司
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2017-06-01
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2019-12-10
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B25J9/10
- 本发明涉及一种旋转抓取装置。应用在机械手上并用于取放工件，包括：固定件，与所述机械手连接；旋转机构，包括安装在所述固定件上的安装架，与所述安装架转动连接的主轴，固定在所述主轴上的齿轮，及驱动所述齿轮转动的传动组件；及抓取机构，与所述主轴连接并用于取放所述工件。当传动组件驱动齿轮转动时，齿轮通过主轴带动抓取机构转动，抓取机构转动的角度范围可以在0°到90°之间。抓取机构可以从相对水平面平行的位置转动到与水平面垂直的位置，当抓取机构对工件进行抓取或摆放时，抓取机构可以调整自身的角度，从而于垂直方向上施加对工件的作用力，顺利实现对工件的抓取或摆放，提高旋转抓取装置了对工件上、下料的效率和精度。
- 旋转抓取装置
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