[发明专利]一种工业机器人操作训练装置有效
| 申请号： | 201710404584.2 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107081762B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 沈贝;左希庆 | 申请（专利权）人： | 湖州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 313000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人操作训练装置。其特征在于包括支撑安全机构、速度控制训练机构、精准度控制训练机构、角度调整控制训练机构、TCP中心点控制训练机构和方向控制训练机构，支撑安全机构为底部支撑结构，速度控制训练机构、精准度控制训练机构、角度调整控制训练机构和TCP中心点控制训练机构围成多边形结构并设置在支撑安全机构上方，方向控制训练机构设置在多边形结构内。本发明对于高校学生和工场新入职员等学习工业机器人有着显著的提升作用，通用性高，许多款式工业机器人都能使用这款训练装置，全部采用可拆卸式结构，可自主组装成不同形式的训练装置，携带方便，外形美观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 操作 训练 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人操作训练装置，其特征在于包括支撑安全机构、速度控制训练机构、精准度控制训练机构、角度调整控制训练机构、TCP中心点控制训练机构和方向控制训练机构，支撑安全机构为底部支撑结构，速度控制训练机构、精准度控制训练机构、角度调整控制训练机构和TCP中心点控制训练机构围成多边形结构并设置在支撑安全机构上方，方向控制训练机构设置在多边形结构内。
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