[发明专利]一种清扫机器人

摘要

本发明公开了一种清扫机器人，包括车体，头部是梯形体，车底为长方体，长方体四个棱角为圆弧，头部有头部封板，头部顶面有警告喇叭，警报灯和监控头，车底有4个防撞板，头部后面有真空垃圾箱，底部是真空吸尘头，真空垃圾箱两侧面装有显示屏，车底长侧面装有长封板，车底每个长侧面装有两个感应器和两个照明灯，每个短侧面装有两个感应器和一个照明灯，每个长侧面底部装有三个清扫头，底部有一个万向转轮和两个球轮。本发明能无人清扫,远程监控和调度，通过直角转角电机，万向转轮，万向转轮电机，球轮，解决了转弯角度大清扫死角多的问题，通过真空垃圾箱与垃圾站真空泵相连，能清空垃圾，通过显示屏，能多媒体播放。

主权项

一种清扫机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的头部是凸出车底的梯形体，车底为长方体，长方体车底的四个棱角为圆弧，所述车体(1)的头部是梯形骨架组成，外面固定钣金薄板，两侧装有可拆卸的头部封板(2)，所述车体(1)的头部顶面中间装有警告喇叭(12)，警报灯(13)和监控头(14)，所述警报灯(13)装在警告喇叭(12)后面，所述监控头(14)装在警报灯(13)后面，所述车体(1)的长方体车底的圆弧边固定有防撞板(4)，所述防撞板(4)共有4个，分别把车底四处圆弧蒙完，且凸出于车底四周，是高强度工业用橡胶，所述车体(1)头部的后面固定有真空垃圾箱(3)，所述真空垃圾箱(3)底部有吸入孔，吸入孔与真空吸尘头(10)相连，所述真空吸尘头(10)位于车体(1)的车底下方，所述真空垃圾箱(3)两侧面装有显示屏(15)，每个侧面装一块，共两块，且对称布置，所述车体(1)的长方体车底两长侧面上分别装有可拆卸的长封板(11)，所述车体(1)的长方体车底，每个长侧面装有两个感应器(5)和两个照明灯(6)，所述感应器(5)在每个长侧面上相对于中面对称，车底两面长侧面的感应器(5)也对称布置，所述照明灯(6)在每个长侧面上布置在感应器(5)的中间且相对于中面对称，车底两面长侧面照明灯(6)也对称布置，所述车体(1)的长方体车底，每个短侧面装有两个感应器(5)和1个照明灯(6)，所述感应器(5)在每个短侧面上相对于中面对称，车底两面短侧面的感应器(5)也对称布置，所述照明灯(6)布置在每个短侧面的中间，车底两面短侧面的照明灯(6)也对称布置，所述车体(1)的长方体车底长侧面的底部装有清扫头(7)，每个长侧面底部均匀布置有3个清扫头(7)，两个长侧面底部共有六个清扫头(7)，且对称布置，所述车体(1)的长方体车底的底部前方有一个万向转轮(8)，所述车体(1)的长方体车底的底部后方有两个球轮(9)，且对称布置。