[发明专利]一种清扫机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种清扫机器人。

背景技术

目前广场、火车站、机场等公共设施建设越来越现代化，面积也越来越大，随之而来的卫生清扫工作也日益繁重，需要雇佣很多的清洁工打扫，劳动强度大，保洁经费消耗多，现有的清扫车需要人力操作，需要雇佣清洁工，清洁工在操作时仍然容易出现疲劳，在上岗操作前，还需要对清洁工进行培训，现有的清扫车转弯半径大，清扫死角多，特别是室内转角处，很难清扫，现有的清扫车还只具备清扫功能，不具备公示宣传多媒体的功能，现有的清扫车在处理垃圾时还需要人工倒出垃圾，不具备自动处理垃圾的能力，现有的清扫车也不具备与后台沟通，协助后台采集公共场所视频信息，接收后台命令的能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清扫机器人，解决了现有清扫车不能无人移动清扫和不能自动清空垃圾，转弯半径大，清扫死角多，不具备多媒体功能，不具备帮助后台监控公共场所和接收后台命令的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清扫机器人，包括车体，所述车体的头部是凸出车底的梯形体，车底为长方体，长方体车底的四个棱角为圆弧，所述车体的头部是梯形骨架组成，外面固定钣金薄板，两侧装有可拆卸的头部封板，所述车体的头部顶面中间装有警告喇叭，警报灯和监控头，所述警报灯装在警告喇叭后面，所述监控头装在警报灯后面，所述车体的长方体车底的圆弧边固定有防撞板，所述防撞板共有4个，分别把车底四处圆弧蒙完，且凸出于车底四周，是高强度工业用橡胶，所述车体头部的后面固定有真空垃圾箱，所述真空垃圾箱底部有吸入孔，吸入孔与真空吸尘头相连，所述真空吸尘头位于车体的车底下方，所述真空垃圾箱两侧面装有显示屏，每个侧面装一块，共两块，且对称布置，所述车体的长方体车底两长侧面上分别装有可拆卸的长封板，所述车体的长方体车底，每个长侧面装有两个感应器和两个照明灯，所述感应器在每个长侧面上相对于中面对称，车底两面长侧面的感应器也对称布置，所述照明灯在每个长侧面上布置在感应器的中间且相对于中面对称，车底两面长侧面照明灯也对称布置，所述车体的长方体车底，每个短侧面装有两个感应器和1个照明灯，所述感应器在每个短侧面上相对于中面对称，车底两面短侧面的感应器也对称布置，所述照明灯布置在每个短侧面的中间，车底两面短侧面的照明灯也对称布置，所述车体的长方体车底长侧面的底部装有清扫头，每个长侧面底部均匀布置有3个清扫头，两个长侧面底部共有六个清扫头，且对称布置，所述车体的长方体车底的底部前方有一个万向转轮，所述车体的长方体车底的底部后方有两个球轮，且对称布置。

优选的，所述车体的梯形体头部的内部装有主控制器，万向转轮电机和120V，150AH锂电池。

优选的，所述主控制器含有无线接收发射器，工业用中央处理器，存储器，硬盘，散热风扇，自带操作系统和软件，与万向转轮电机，120V，150AH锂电池，直角转角电机，清洗头电机，警告喇叭，警报灯，监控头，显示屏，感应器，照明灯，真空吸尘头有线相连。

优选的，所述车体的长侧面里面装有清洗头电机，皮带，皮带轮，每侧分别有一个清洗头电机，一根皮带和三个皮带轮，两侧对称布置，每个清洗头电机固定在车体的车底长侧面，在车体头部一端的清洗头的伸出轴与皮带轮和清洗头电机相连，另外的清洗头的伸出轴与皮带轮相连，三个皮带轮上缠绕皮带。

优选的，所述球轮的球体轮子是一个球体，球体轮子的一半装入车体底部的球形凹槽内，在球体轮子的外部装上卡盘托住球体轮子，卡盘与车体底部相连，卡盘中间有一个球形弧孔。

优选的，所述万向转轮的轮子是橡胶轮胎，轮子的伸出轴与直角转角电机相连，轮子在轮架的中间，轮架的底部是一个防尘原板，中间有个长方形槽，让轮子穿过，轮架的上方是伸出轴，轮架的伸出轴与万向转轮电机相连，万向转轮电机固定在车体的头部。

优选的，所述真空吸尘头内部装有真空泵，下端的吸尘口是漏斗状，下大上小，大端截面是椭圆形，小端截面是圆形。

优选的，所述长封板是钣金薄钢板，是一块长方形板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过主控制器控制各个运动，感应，清扫组件，可以自主清扫，解决了智能无人清扫的问题。

2、本发明通过主控制器控制监控头，并通过无线网络与后台传递数据，后台可以进行远程监控，适时掌握清扫区域和公共场所的情况，解决不能远程监控的问题。