[发明专利]一种双伺服旋转电弧的高效立焊焊接装置

摘要

本发明涉及一种双伺服旋转电弧的高效立焊焊接装置，包括移动式立焊平台、立焊支撑平台、立焊工作平台、焊接电源、多功能控制箱、便携式手控箱、车行导轨、焊接小车、转接板、位置补偿十字滑架、焊炬承接器、双伺服旋转电弧传感装置、大电流霍尔传感器、焊接与双伺服回路控制系统，可实现立向焊接时空间复杂轨迹的焊接。本发明包含双伺服旋转电弧传感装置，可以通过焊接与双伺服回路控制系统实时的调整其旋转范围来适应不同焊缝的宽度与深度，控制精确高且操作方便。本发明的双伺服旋转电弧传感装置，通过双伺服电机分别带动齿轮传动，实现导电杆的旋转，偏心调节精确、抗干扰能力强、机械振动小具有较强的适应性和较高性价比的要求。

主权项

1.一种双伺服旋转电弧的高效立焊焊接装置，可实现立向焊接时空间复杂轨迹的焊接，其特征在于：包括移动式立焊平台、立焊支撑平台、立焊工作平台、焊接电源、多功能控制箱、便携式手控箱、车行导轨、焊接小车、转接板、位置补偿十字滑架、焊炬承接器、双伺服旋转电弧传感装置、大电流霍尔传感器、焊接与双伺服回路控制系统；所述双伺服旋转电弧传感装置包括上盖体、调心轴承、深沟球轴承、上偏心球、前置偏心结构、测速装置、空心轴、前置伺服电机、后置伺服电机、下端盖、气罩、导电嘴、进气口、下偏心球、后置偏心结构、定子、转子、导电杆；上盖体与上偏心球有缝接合，导电杆与上偏心球和下偏心球通过键槽连接，与导电杆连接的上偏心球和下偏心球都为一个空间三级低副，前置偏心结构通过调心轴承与导电杆相连，且此处导电杆的直径较大刚好用于承载前置偏心结构，前置偏心结构与前置伺服电机通过齿轮传动，紧接着空心轴上安有测速装置，用于测量空心轴的转速和位置，为控制电弧传感器提供信息，空心轴上装有空心电机的转子和定子来带动导电杆转动，后置偏心结构也通过调心轴承与导电杆相连，后置偏心结构与后置伺服电机通过齿轮传动，导电杆末端装有导电嘴和气罩。