[发明专利]自动行驶作业车有效
| 申请号： | 201710398212.3 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108205316B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 松崎优之 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01B49/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动行驶作业车，其能够在一边沿着行驶路径依次执行计划的作业事项一边进行自动行驶时，适当地把握所执行的作业事项。自动行驶作业车具有：作业事项计划部(42)，其生成作业事项计划，该作业事项计划规定沿生成的行驶路径进行作业行驶时执行的作业事项；作业事项指令生成部(65)，其基于行驶路径、作业事项计划和本车位置生成作业事项指令；作业行驶控制部(60)，其控制沿行驶路径的自动行驶及基于作业事项指令的作业事项的执行；作业行驶监视器画面生成部(52)，其生成作业事项显示画面数据，该作业事项显示画面数据用于用监视器按时间顺序显示作业行驶时执行的作业事项的内容。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 作业 | ||
【主权项】：
1.一种自动行驶作业车，该自动行驶作业车沿行驶路径进行自动行驶，其特征在于，具有：本车位置计算部，其基于来自卫星定位模块的定位数据算出本车位置；行驶路径生成部，其生成所述行驶路径；作业事项计划部，其生成作业事项计划，该作业事项计划规定沿所述行驶路径进行作业行驶时执行的作业事项；作业事项指令生成部，其基于所述行驶路径、所述作业事项计划和所述本车位置生成作业事项指令；作业行驶控制部，其控制沿所述行驶路径的自动行驶及基于所述作业事项指令的所述作业事项的执行；作业行驶监视器画面生成部，其生成作业事项显示画面数据，该作业事项显示画面数据用于用监视器按时间顺序显示所述作业行驶时执行的所述作业事项的内容。
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