[发明专利]一种具有强自适应能力的机械手结构在审
| 申请号： | 201710393487.8 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107116569A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 邵春梅;张云;付国强 | 申请（专利权）人： | 西安法士特汽车传动有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 张弘 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有强自适应能力的机械手结构，包括机械手臂和夹紧块，机械手臂的夹紧端与夹紧块铰接，形成L型结构。该机械手能够在磨损的情况下实现自动补偿夹紧力，防止零件在加工过程中出现甩落的情况，保证加工过程的安全性和减少不必要的浪费；同时也可防止由于机床压力过大零件发生夹持变形，可有效保证零件的加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自适应 能力 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种具有强自适应能力的机械手结构，其特征在于：包括机械手臂(2)和夹紧块(3)，机械手臂(2)的夹紧端与夹紧块(3)铰接形成L型结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安法士特汽车传动有限公司，未经西安法士特汽车传动有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710393487.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备
- 下一篇：人型腿部关节从动骨架以及机器人
