[发明专利]急停机器人在审
| 申请号： | 201710389793.4 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107263539A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 徐健华;陈琦;许壮志;范传奇;梅志;易昊;刘彬 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人运动领域，公开急停机器人，该急停机器人包括急停按钮、急停模块和驱动机构；所述急停按钮连接于所述驱动机构；所述急停模块电连接于所述驱动机构，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构能够带动机器人的运动。该急停机器人克服了现有技术中的机器人容易发生失控无法急停的问题，实现了机器人的自动控制，实现了机器人的瞬间急停。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种急停机器人，其特征在于，该急停机器人包括：急停按钮、急停模块和驱动机构(5)；所述急停按钮连接于所述驱动机构(5)；所述急停模块电连接于所述驱动机构(5)，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构(5)能够带动机器人的运动。
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