[发明专利]急停机器人

权利要求书

1.一种急停机器人，其特征在于，该急停机器人包括：急停按钮、急停模块和驱动机构(5)；所述急停按钮连接于所述驱动机构(5)；所述急停模块电连接于所述驱动机构(5)，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构(5)能够带动机器人的运动。

2.根据权利要求1所述的急停机器人，其特征在于，所述急停按钮包括：按钮本体(1)、接地端(2)和接电源端(3)；其中，所述电源端连接于所述驱动机构(5)以提供电源电压；所述按钮本体(1)设置于机器人躯干上，且能够形成开启状态或断开状态，在所述按钮本体(1)处于开启状态的情况下，所述电源端和驱动机构(5)之间依次通过接电源端(3)、按钮本体(1)和接地端(2)接地，以使得所述驱动机构(5)失电；在所述按钮本体(1)处于断开状态的情况下，所述电源端电连接于所述驱动机构(5)以提供电源电压，以使得所述驱动机构(5)得电。

3.根据权利要求2所述的急停机器人，其特征在于，所述急停模块包括：断路器(4)和电磁开关；所述断路器(4)设置于所述驱动机构(5)和所述电源端之间，所述电磁开关接收关断信号或开启信号；

在所述电磁开关接收到开启信号的情况下，所述断路器(4)开启，所述驱动机构(5)失电；

在所述电磁开关接收到关断信号的情况下，所述断路器(4)关闭，所述驱动机构(5)得电。

4.根据权利要求2所述的急停机器人，其特征在于，所述机器人躯干上设置有凹槽，所述按钮本体(1)设置于所述凹槽中。

5.根据权利要求3所述的急停机器人，其特征在于，所述电磁开关无线连接于客户端，所述客户端发送关断信号或开启信号至所述电磁开关。

6.根据权利要求4所述的急停机器人，其特征在于，所述按钮本体(1)的外表面设置有绝缘层，且所述按钮本体(1)的内部设置有导电片，当所述按钮本体(1)按下处于开启状态时，所述导电片电连接于所述接地端(2)和接电源端(3)。

7.根据权利要求6所述的急停机器人，其特征在于，所述绝缘层的外表面涂有红色警示层。