[发明专利]急停机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人运动领域，具体地，涉及急停机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

现如今机器人的智能控制已经越来越复杂，一旦复杂到一定程度，机器人容易发生失控，且一种急停方式已经不能满足市场的需要了，基于此，需要设计一种急停机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种急停机器人，该急停机器人克服了现有技术中的机器人容易发生失控无法急停的问题，实现了机器人的自动控制，实现了机器人的瞬间急停。

为了实现上述目的，本发明提供一种急停机器人，该急停机器人包括：急停按钮、急停模块和驱动机构；所述急停按钮连接于所述驱动机构；所述急停模块电连接于所述驱动机构，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构能够带动机器人的运动。

优选地，所述急停按钮包括：按钮本体、接地端和接电源端；其中，所述电源端连接于所述驱动机构以提供电源电压；所述按钮本体设置于机器人躯干上，且能够形成开启状态或断开状态，在所述按钮本体处于开启状态的情况下，所述电源端和驱动机构之间依次通过接电源端、按钮本体和接地端接地，以使得所述驱动机构失电；在所述按钮本体处于断开状态的情况下，所述电源端电连接于所述驱动机构以提供电源电压，以使得所述驱动机构得电。

优选地，所述急停模块包括：断路器和电磁开关；所述断路器设置于所述驱动机构和所述电源端之间，所述电磁开关接收关断信号或开启信号；

在所述电磁开关接收到开启信号的情况下，所述断路器开启，所述驱动机构失电；

在所述电磁开关接收到关断信号的情况下，所述断路器关闭，所述驱动机构得电。

优选地，所述机器人躯干上设置有凹槽，所述按钮本体设置于所述凹槽中。

优选地，所述电磁开关无线连接于客户端，所述客户端发送关断信号或开启信号至所述电磁开关。

优选地，所述按钮本体的外表面设置有绝缘层，且所述按钮本体的内部设置有导电片，当所述按钮本体按下处于开启状态时，所述导电片电连接于所述接地端和接电源端。

优选地，所述绝缘层的外表面涂有红色警示层。

通过上述技术方案，本发明的急停机器人给急停上了一个双保险，无论哪一种急停方式起作用的情况下，机器人都无法驱动运行。只有当软件和硬件开关两者允许的情况下，机器人才能执行运动，无论软件也好硬件也好只要一个没有开启都不能开始执行。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种优选实施方式的急停机器人的结构示意图。

附图标记说明

1按钮本体 2接地端

3接电源端 4断路器

5驱动机构

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种急停机器人，该急停机器人包括：急停按钮、急停模块和驱动机构5；所述急停按钮连接于所述驱动机构5；所述急停模块电连接于所述驱动机构5，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构5能够带动机器人的运动。

通过上述技术方案，本发明的急停机器人给急停上了一个双保险，无论哪一种急停方式起作用的情况下，机器人都无法驱动运行。只有当软件和硬件开关两者允许的情况下，机器人才能执行运动，无论软件也好硬件也好只要一个没有开启都不能开始执行。