[发明专利]一种双臂协调棒类零件拆装装置有效
| 申请号： | 201710382408.3 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108000514B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张勇;王力;杨洋 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01C11/02 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双臂协调棒类零件拆装装置，包括：底座、夹持臂转位齿轮传动系统夹持臂、操作臂转位齿轮传动系统、夹持臂、操作臂和双目相机；所述夹持臂转位齿轮传动系统和操作臂转位齿轮传动系统轴线重合，安装在底座上，夹持臂安装在夹持臂转位齿轮传动系统上，所述操作臂安装在操作臂转位齿轮传动系统上，所述双目相机系统安装在夹持臂底座顶端。本发明可以代替人工操作竖直放置棒类零件的拆装，适用于不能接触的零件或者危险场所零件的拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 协调 零件 拆装 装置 | ||
【主权项】：
1.一种双臂协调棒类零件拆装装置，其特征是，包括：底座、夹持臂转位齿轮传动系统夹持臂、操作臂转位齿轮传动系统、夹持臂、操作臂和双目相机；所述夹持臂转位齿轮传动系统和操作臂转位齿轮传动系统轴线重合，安装在底座上，夹持臂安装在夹持臂转位齿轮传动系统上，所述操作臂安装在操作臂转位齿轮传动系统上，所述双目相机系统安装在夹持臂底座顶端。
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