[发明专利]一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤

摘要

本发明提供了一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤，属于机器人技术领域，包括表层、导电层、传感器和基层，还包括通孔层、通孔、弹簧和缓冲腔，所述的表层通过导电层与通孔层相连，通孔层和基层之间通过弹簧相连，并且形成中空缓冲腔，通孔层上设有多个通孔，基层上分布有多个传感器。本发明的有益效果为：可保证机器人在一定高压条件下承受一定压力不变形，超过该临界值后，可灵敏感知外界压力，从而有效解决了量程与灵敏度的矛盾，同时当超过机器人最大可承受压力后，机器人控制系统可及时发出危险信号，保障机器人工作安全。

主权项

一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤，包括表层(1)、导电层(2)、传感器(7)和基层(8)，其特征在于，还包括通孔层(3)、通孔(4)、弹簧(5)和缓冲腔(6)，所述的表层(1)通过导电层(2)与通孔层(3)相连，通孔层(3)和基层(8)之间通过弹簧(5)相连，并且形成中空缓冲腔(6)，通孔层(3)上设有多个通孔(4)，基层(8)上分布有多个传感器(7)。