[发明专利]一种无路网地形条件下的路径规划的方法及其装置有效
| 申请号： | 201710358683.1 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107144288B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王云峰;铁婷婷;杨胜和;陈竞男;王登攀;关亚娟 | 申请（专利权）人： | 北京旋极伏羲大数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种无路网地形条件下的路径规划的方法及其装置，所述方法包括：获取研究区域的基础数据并对所述基础数据进行预处理，所述基础数据包括数字高程模型数据、地标类型数据、地名地址数据中至少其一；对预处理后的基础数据根据经纬度与网格码之间的转换关系进行北斗导航网格剖分，以指定网络层级获取所述基础数据的网格编码；对网格进行可通行性量化，并将网格的网格编码与其可通行性量化结果进行关联；根据关联的网格编码与其可通行性量化结果，进行路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路网 地形 条件下 路径 规划 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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