[发明专利]一种机器人转动手臂

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，解决机器人转动手臂各个部位分散，不利于实现集约化的问题。一种机器人转动手臂，包括转动臂、减速机安装座、四轴安装座、转动臂基座；所述转动臂的顶端铰接于所述减速机安装座，所述减速机安装座固定连接于所述四轴安装座；还设置有摆臂转动装置和连杆传动装置；所述摆臂转动装置包括第一动力组件和摆转组件；所述摆转组件设置于所述转臂基座上，所述转动臂的底端连接于所述摆转组件上；所述连杆传动装置包括第二动力组件、连杆传动轴和连杆组件；所述连杆传动轴设置于所述摆转组件内，所述第二动力组件带动所述连杆传动轴转动；所述连杆组件的动作输入端连接于所述连杆组件上。

主权项

一种机器人转动手臂，包括转动臂、减速机安装座、四轴安装座、转动臂基座；其特征在于：所述转动臂的顶端铰接于所述减速机安装座，所述减速机安装座固定连接于所述四轴安装座；还设置有摆臂转动装置和连杆传动装置；所述摆臂转动装置包括第一动力组件和摆转组件；所述摆转组件设置于所述转臂基座上且其可绕其轴心转动，所述转动臂的底端连接于所述摆转组件上，所述第一动力组件带动所述摆转组件转动；所述连杆传动装置包括第二动力组件、连杆传动轴和连杆组件；所述连杆传动轴设置于所述摆转组件内且其可绕其轴心转动，所述第二动力组件带动所述连杆传动轴转动；所述连杆组件的动作输入端连接于所述连杆组件上，所述连杆组件的动作输出端连接于所述四轴安装座；所述第一动力组件与所述第二动力组件分别置于所述转动臂基座的前后两侧，且相对设置。