[发明专利]智能移动方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201710352778.2 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107085428B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 阳方平 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能移动方法、装置、机器人及存储介质。该智能移动方法包括：通过设置于目标对象上的二维码获取目标对象的第一坐标数据；根据第一坐标数据和移动对象自身的第二坐标数据确定移动对象达到目标对象的轨迹数据，轨迹数据包括：正向移动轨迹数据、原地旋转轨迹数据以及反向移动轨迹数据；控制移动对象根据正向移动轨迹数据、原地旋转轨迹数据和反向移动轨迹数据，分别完成正向移动操作、原地旋转操作和反向移动操作，以使所述移动对象到达目标对象所在位置。采用上述智能移动方法可以解决移动叉举车等机器人无法自动根据目标位置确定移动轨迹的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 移动 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种智能移动方法，其特征在于，包括：通过设置于目标对象上的二维码获取所述目标对象的第一坐标数据；根据所述第一坐标数据和移动对象自身的第二坐标数据确定所述移动对象达到所述目标对象的轨迹数据，所述轨迹数据包括：正向移动轨迹数据、原地旋转轨迹数据以及反向移动轨迹数据；控制所述移动对象根据所述正向移动轨迹数据、原地旋转轨迹数据和反向移动轨迹数据，分别完成正向移动操作、原地旋转操作和反向移动操作，以使所述移动对象到达所述目标对象所在位置。
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