[发明专利]车载内置式永磁同步电机控制方法

摘要

本发明提供一种车载内置式永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：一、建立永磁同步电机数学模型，包括电压方程模型、电磁转矩方程模型和转矩平衡方程模型；二、设计滑模面和滑模控制律，对电机电磁转矩实现滑模控制；三、基于电磁转矩值Te，分解得到交轴电流iq和直轴电流id；四、基于iq、id、Udc、交直轴电压给定U'q和U'd，分解得到交直轴电流给定值和五、和分解得到交直轴电压给定U'q和U'd。六、基于U'q和U'd，经坐标变换得到两相静止电压Uα和Uβ，以Uα和Uβ为输入，经过调制模型后得到三相给定电压Ua、Ub、Uc驱动逆变器和电机工作。本发明的控制方法能保证电机在任何工况下的稳定运行。

主权项

一种车载内置式永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、建立永磁同步电机数学模型，其中包括定子电压方程模型、电磁转矩方程模型和转矩平衡方程模型；步骤二、基于转速误差，设计滑模面和滑模控制律，对电机电磁转矩实现滑模控制；步骤三、基于电磁转矩值Te，以最大转矩电流比策略为依据，分解得到交轴电流iq和直轴电流id；步骤四、基于交轴电流iq、直轴电流id、直流母线电压Udc、交直轴电压给定U'q和U'd，以弱磁模型为依据分解得到交直轴电流给定值和步骤五、基于交直轴电流给定值和经电流环抗饱和调节器和电压前馈解耦环节共同作用分解得到交直轴电压给定U'q和U'd；步骤六、基于电压给定U'q和U'd，经坐标变换得到两相静止电压Uα和Uβ，以Uα和Uβ为输入，经过调制模型后得到三相给定电压Ua、Ub、Uc驱动逆变器和电机工作。