[发明专利]具有自适应的误差补偿的调节装置

摘要

为了自动化地将自适应的调节的补偿回路(5)参数化，调节装置具有调整装置(15)，其在调节装置的调整运行中自动地将激励信号(u)作为补偿信号(K)输送给调节回路的接入点，并且检测由激励信号(u)引起的结果信号(e)。在评估激励信号(u)和结果信号(e)的基础上，调整装置(15)调整补偿回路(5)的频率滤波器(9)的至少一个参数(P)和缓存(11)的运行时间延迟(T2)，其中缓存(11)是这样的缓存，其输出信号(R)在补偿回路(5)中以标记因数加权地反馈。

主权项

一种用于调节调节对象(1)的调节装置，其中，所述调节装置具有前节点(2)、后节点(3)、布置在所述前节点(2)与所述后节点(3)之间的外部的分接点(7)、调节器(4)和补偿回路(5)，其中，所述补偿回路(5)具有内部的节点(8)、频率滤波器(9)、前置缓存(10)和后置缓存(11)，其中，所述前节点(2)接收在所述调节对象(1)的输出侧借助于测量装置(6)检测的实际值(x)和对应的额定值(x*)，并且通过形成所述实际值与所述额定值的差值来求得调节差值(δx)，其中，所述后节点(3)接收所述调节差值(δx)和补偿信号(K)，并且给所述调节器(4)输送通过将所述调节差值(δx)与所述补偿信号(K)相加而形成的外部的总和信号(s1)，其中，所述调节器根据所述外部的总和信号(s1)将用于所述调节对象(1)的调整信号(S)求出并且发送给所述调节对象(1)，其中，所述内部的节点(8)通过将在所述外部的分接点(7)处分接的、并且以第一加权因数(γ)加权的所述调节差值(δx)与以第二加权因数(β)加权的反馈信号(R)相加来形成内部的总和信号(s2)，并且将所述内部的总和信号输送给所述频率滤波器(9)，其中，所述频率滤波器(9)执行频率过滤并且给所述前置缓存(10)输送过滤的信号(sF)，其中，所述前置缓存(10)将所述过滤的信号(sf)延迟第一运行时间延迟(T1)，并且将相应延迟的信号(sv)作为输出信号(sv)发送，其中，所述后置缓存(11)将所述补偿信号(K)延迟第二运行时间延迟(T2)，并且将相应延迟的信号(R)作为反馈信号(R)发送，其中，在所述调节装置的正常运行中将所述前置缓存(10)的所述输出信号(sv)作为所述补偿信号(K)引用，其特征在于，所述调节装置具有调整装置(15)，并且所述调整装置(15)在所述调节装置的调整运行中自动地抑制将所述前置缓存(10)的所述输出信号(sv)作为所述补偿信号(K)的应用，作为替换，将激励信号(u)作为所述补偿信号(K)输送给所述后置缓存(11)和所述后节点(3)，检测由所述激励信号(u)引起的结果信号(e)，其中，所述结果信号(e)是所述调节差值(δx)、所述内部的总和信号(s2)、所述频率滤波器(9)的所述输出信号(sf)或者所述前置缓存(10)的所述输出信号(sv)，并且在评估所述激励信号(u)和所述结果信号(e)的基础上，调整所述频率滤波器(9)的至少一个参数(P)和所述第二运行时间延迟(T2)。