[发明专利]具有自适应的误差补偿的调节装置

权利要求书

1.一种用于调节调节对象(1)的调节装置，

其中，所述调节装置具有前节点(2)、后节点(3)、布置在所述前节点(2)与所述后节点(3)之间的外部的分接点(7)、调节器(4)和补偿回路(5)，

其中，所述补偿回路(5)具有内部的节点(8)、频率滤波器(9)、前置缓存(10)和后置缓存(11)，

其中，所述前节点(2)接收在所述调节对象(1)的输出侧借助于测量装置(6)检测的实际值(x)和对应的额定值(x^*)，并且通过形成所述实际值与所述额定值的差值来求得调节差值(δx)，

其中，所述后节点(3)接收所述调节差值(δx)和补偿信号(K)，并且给所述调节器(4)输送通过将所述调节差值(δx)与所述补偿信号(K)相加而形成的外部的总和信号(s1)，

其中，所述调节器根据所述外部的总和信号(s1)将用于所述调节对象(1)的调整信号(S)求出并且发送给所述调节对象(1)，

其中，所述内部的节点(8)通过将在所述外部的分接点(7)处分接的、并且以第一加权因数(γ)加权的所述调节差值(δx)与以第二加权因数(β)加权的反馈信号(R)相加来形成内部的总和信号(s2)，并且将所述内部的总和信号输送给所述频率滤波器(9)，

其中，所述频率滤波器(9)执行频率过滤并且给所述前置缓存(10)输送过滤的信号(sF)，

其中，所述前置缓存(10)将所述过滤的信号延迟第一运行时间延迟(T1)，并且将相应延迟的信号作为输出信号(sv)发送，

其中，所述后置缓存(11)将所述补偿信号(K)延迟第二运行时间延迟(T2)，并且将相应延迟的信号作为反馈信号(R)发送，

其中，在所述调节装置的正常运行中将所述前置缓存(10)的所述输出信号(sv)作为所述补偿信号(K)引用，

其特征在于，

所述调节装置具有调整装置(15)，并且所述调整装置(15)在所述调节装置的调整运行中自动地

抑制将所述前置缓存(10)的所述输出信号(sv)作为所述补偿信号(K)的应用，

作为替换，将激励信号(u)作为所述补偿信号(K)输送给所述后置缓存(11)和所述后节点(3)，

检测由所述激励信号(u)引起的结果信号(e)，其中，所述结果信号(e)是所述调节差值(δx)、所述内部的总和信号(s2)、所述频率滤波器(9)的所述输出信号或者所述前置缓存(10)的所述输出信号(sv)，并且

在评估所述激励信号(u)和所述结果信号(e)的基础上，调整所述频率滤波器(9)的至少一个参数(P)和所述第二运行时间延迟(T2)。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调整装置(15)在评估所述激励信号(u)和所述结果信号(e)的范畴中求得闭合的调节回路的传递函数(G)，并且所述调整装置(15)在评估闭合的所述调节回路的所述传递函数(G)的基础上调整所述频率滤波器(9)的至少一个所述参数(P)和所述第二运行时间延迟(T2)。

3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述调整装置(15)求得多个向量(Vi)，所述向量作为向量分量分别至少包含所述频率滤波器(9)的至少一个所述参数(P)和所述第二运行时间延迟(T2)，

所述调整装置(15)在应用用于多个所述向量(Vi)的所述传递函数(G)的情况下分别求得所述前置缓存(10)的所述输出信号(sv)与所述激励信号(u)的比值(Ai)，所述比值作为频率(f)的函数，

所述调整装置(15)根据按照预定的优化标准被评估为最优的所述向量(Vi)来调整所述频率滤波器(9)的至少一个所述参数(P)和所述第二运行时间延迟(T2)，

所述优化标准作为待遵守的边界条件包含的是，作为所述频率(f)的函数的、所述前置缓存(10)的所述输出信号(sv)与所述激励信号(u)的所述比值(Ai)保持在预定的阈值(AMAX)之下，所述阈值在所述阈值方面小于1，并且

此外，所述频率滤波器(9)的边界频率(Fg)越高，所述向量(Vi)就被越好地评估。