[发明专利]一种MEMS陀螺仪闭环驱动用自动增益控制电路有效
| 申请号： | 201710328287.4 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107132763B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 童紫平;贺克军;张紫乾;吴传奇;唐兴刚;龙善丽;白涛;武凤芹;王丽 | 申请（专利权）人： | 北方电子研究院安徽有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 耿英;董建林<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 233040*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种MEMS陀螺仪闭环驱动用自动增益控制电路，包括幅值比较器、残差选择器和环路滤波器；幅值比较器根据幅度检测器输出信号的大小自动判断陀螺是处于起振阶段还是稳定阶段，根据判断结果输出对环路滤波器的工作模式和残差选择器进行控制的控制信号；残差选择器根据幅值比较器输出的控制信号、预先设置数字基准值，输出环路滤波器所需的输入信号；环路滤波器根据输入信号和幅值比较器输出的控制信号，生成驱动幅值信号。本发明在自动增益控制电路中设计了一幅值比较器实现对驱动系统的自我检测，自适应地调整自动增益控制器的工作模式；可在很小的环路带宽下起振时间更小，稳定时间更短，同时设计参数更少，系统更简洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mems 陀螺仪 闭环 驱动 自动增益控制 电路 | ||
【主权项】：
1.一种MEMS陀螺仪闭环驱动用自动增益控制电路，其特征是，包括幅值比较器、残差选择器和环路滤波器；/n幅值比较器根据幅度检测器输出信号amp的大小自动判断陀螺是处于起振阶段还是稳定阶段，并根据判断结果输出对环路滤波器的工作模式和残差选择器进行控制的控制信号Ctr；/n残差选择器根据幅值比较器输出的控制信号Ctr、预先设置数字基准值Nref，输出环路滤波器所需的输入信号e；/n环路滤波器根据输入信号e和幅值比较器输出的控制信号Ctr，生成驱动幅值信号；/n环路滤波器包括二选一开关、积分器、低通滤波器和加法器；幅值比较器输出的控制信号Ctr作为二选一开关的开关控制信号，残差选择器的输出和零信号分别作为二选一开关的两个选通输入量，二选一开关的输出作为积分器的输入，积分器的输出、低通滤波器的输出分别为加法器的输入，加法器的输出为环路滤波器生成的驱动幅值信号；/n二选一开关控制积分器的输入信号，当Ctr＝0时，积分器输入等于0，积分器不工作，环路滤波器等价于低通滤波器；当Ctr＝1时，积分器输入等于残差选择器的输出信号e，积分器与低通滤波器并联工作。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北方电子研究院安徽有限公司，未经北方电子研究院安徽有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710328287.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
