[发明专利]机械手有效
| 申请号： | 201710319512.8 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN106965203B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 黄乐直;钟鸣;姚玉峰 | 申请（专利权）人： | 威海福瑞机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，其解决了现有人工手动收集医用软管效率低、成本高的技术问题，其包括第一弧形活动板、第二弧形活动板、第一弧形从动条、第二弧形从动条、第一滑动板、第二滑动板、第一弧形支架、第二弧形支架、固定座、电机和驱动辊，电机与固定座连接，驱动辊与电机连接，第一弧形支架和第二弧形支架相对设置连接于固定座上；第一弧形从动条通过第一滑动板与第一弧形活动板连接，第二弧形从动条通过第二滑动板与第二弧形活动板连接；第一滑动板的一端与第一弧形支架滑动连接，另一端与第二弧形支架滑动连接；所述第二滑动板的一端与第一弧形支架滑动连接，另一端与第二弧形支架滑动连接；第一滑动板和第二滑动板相对设置。本发明广泛用于对物料的自动抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括第一弧形活动板、第二弧形活动板、第一弧形从动条、第二弧形从动条、第一滑动板、第二滑动板、第一弧形支架、第二弧形支架、固定座、电机和驱动辊，所述电机与固定座连接，所述驱动辊与电机的输出轴连接，所述第一弧形支架和第二弧形支架相对设置连接于固定座上；所述第一弧形从动条通过第一滑动板与第一弧形活动板连接，第二弧形从动条通过第二滑动板与第二弧形活动板连接；所述第一滑动板的一端与第一弧形支架滑动连接，另一端与第二弧形支架滑动连接；所述第二滑动板的一端与第一弧形支架滑动连接，另一端与第二弧形支架滑动连接；第一滑动板和第二滑动板相对设置；所述驱动辊的圆周上设有施力部，所述第一弧形从动条和第二弧形从动条的内侧分别设有受力部，所述第一弧形从动条内侧的受力部与驱动辊圆周上的施力部相切，所述第二弧形从动条的内侧的受力部与驱动辊圆周上的施力部相切；第一弧形从动条和第二弧形从动条相对设置并位于驱动辊的两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于威海福瑞机器人有限公司，未经威海福瑞机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710319512.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种真空吸头及带有该吸头的吸取装置
- 下一篇：一种工业机器人
