[发明专利]基于激光微多普勒效应跟踪识别低小慢目标的激光雷达系统在审
| 申请号： | 201710308979.2 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107045129A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 张勇;杨成华;赵远;徐璐;刘越豪;沈志强;宁敏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/58 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 为了解决现有微多普勒微波雷达受到地面杂波的严重干扰的问题，本发明提供一种基于激光微多普勒效应跟踪识别低小慢目标的激光雷达系统，属于激光雷达探测领域。本发明包括激光光源模块输出较强的信号光和较弱的本振光，信号光经频移调制模块进行频移，频移后的信号光输入至外差探测模块；外差探测模块，用于将频移后的信号光对目标区域进行扫描，获得目标回波；将目标回波与本振光进行合束，对合束后的光进行探测，采集中频信号，对获取的中频信号进行处理，获取含有目标运动和微动信息的信号频谱分布，判断目标是否为低小慢目标，若是，获取目标速度和目标距离；根据获得的目标速度和目标距离，对目标进行跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 多普勒效应 跟踪 识别 低小慢 目标 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
一种基于激光微多普勒效应跟踪识别低小慢目标的激光雷达系统，其特征在于，所述系统包括激光光源模块、频移调制模块和外差探测模块；激光光源模块输出较强的信号光和较弱的本振光，所述信号光经频移调制模块进行频移，频移后的信号光输入至外差探测模块；外差探测模块，用于将频移后的信号光对目标区域进行扫描，获得目标回波；将目标回波与本振光进行合束，对合束后的光进行探测，采集中频信号，对获取的中频信号进行处理，获取含有目标运动和微动信息的信号频谱分布，判断目标是否为低小慢目标，若是，获取目标速度和目标距离；根据获得的目标速度和目标距离，对目标进行跟踪。
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