[发明专利]基于激光微多普勒效应跟踪识别低小慢目标的激光雷达系统

权利要求书

1.一种基于激光微多普勒效应跟踪识别低小慢目标的激光雷达系统，其特征在于，所述系统包括激光光源模块、频移调制模块和外差探测模块；

激光光源模块输出较强的信号光和较弱的本振光，所述信号光经频移调制模块进行频移，频移后的信号光输入至外差探测模块；

外差探测模块，用于将频移后的信号光对目标区域进行扫描，获得目标回波；将目标回波与本振光进行合束，对合束后的光进行探测，采集中频信号，对获取的中频信号进行处理，获取含有目标运动和微动信息的信号频谱分布，判断目标是否为低小慢目标，若是，获取目标速度和目标距离；根据获得的目标速度和目标距离，对目标进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的基于激光微多普勒效应跟踪识别低小慢目标的激光雷达系统，其特征在于，所述频移调制模块包括声光频移器和驱动器；

信号光输入至声光频移器，经声光频移器实现一个光频的移动，输出至外差探测模块；

驱动器用于驱动声光频移器。

3.根据权利要求1所述的基于激光微多普勒效应跟踪识别低小慢目标的激光雷达系统，其特征在于，外差探测模块包括1号环形器、准直器、扫描器8、2号环形器、布拉格光栅和2号耦合器、平衡探测器和处理系统；

频移后的信号光输入至1号环形器的1号口，再从1号环形器的2号口输出至准直器，准直器将频移后的信号光耦合进入自由空间，再经扫描器扫描至目标；

目标回波返回至1号环形器的2号口，再从1号环形器的3号口输出至2号环形器的1号口，目标回波从2号环形器的2号口输出进入布拉格光栅，经布拉格光栅后返回至2号环形器的2号口，目标回波从2号环形器的3号口输出至2号耦合器；

本振光与目标回波经2号耦合器合束后分成相等的两束，输出给平衡探测器；

平衡探测器将探测到的信号输入至处理系统；

处理系统根据探测到的信号，获取含有目标运动和微动信息的信号频谱分布，判断目标是否为低小慢目标，若是，获取目标速度和目标距离；根据获得的目标速度和目标距离，对目标进行跟踪。

4.根据权利要求1所述的基于激光微多普勒效应跟踪识别低小慢目标的激光雷达系统，其特征在于，所述系统还包括光隔离器，所述光隔离器设置在频移调制模块和外差探测模块之间，频移后的信号光经光隔离器输入至外差探测模块。

5.根据权利要求1所述的基于激光微多普勒效应跟踪识别低小慢目标的激光雷达系统，其特征在于，所述激光光源模块包括连续激光器和1号耦合器；

连续激光器输出的激光输入至1号耦合器后，1号耦合器进行分束，输出两路光，一路为较强的信号光，另一路为较弱的本振光。

6.根据权利要求1所述的基于激光微多普勒效应跟踪识别低小慢目标的激光雷达系统，其特征在于，所述系统采用全光纤的光路。