[发明专利]箱体输送转移机械手有效
| 申请号： | 201710277112.5 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106986179A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 钱蜜;陈碧榭;仇鑫凯;张子晔;陆文浩;刘子毅;马江南 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/244;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种箱体输送转移机械手，包括横梁及位于横梁下方的第一输送辊道和第二输送辊道，横梁上设置有行车；行车的下表面固定有连接轴，连接轴上转动设置有承载板，承载板轴向固定在连接轴上，横梁正对第二输送辊道输入端的部位设置有侧板，侧板靠近连接轴的一侧设置有齿条，承载板的上表面固定有用于和齿条啮合的齿轮，承载板下方设置有用于夹持箱体的夹持机构，本发明箱体输送转移机械手通过行车的设置不仅能提供动力拉动箱体在第一输送辊道上前进，还能通过齿轮与齿条的啮合，带动箱体转向，省去了传统的驱动箱体转向的机构，结构简单，结构紧凑且稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 箱体 输送 转移 机械手 | ||
【主权项】：
一种箱体输送转移机械手，其特征在于：包括横梁(1)及位于横梁(1)下方的第一输送辊道(2)和第二输送辊道(3)，所述横梁(1)上设置有行车(4)，所述行车(4)的下方具有滚轮(4‑1)，所述滚轮(4‑1)与横梁(1)的上表面滚动连接，所述行车(4)上设置有用于驱动滚轮(4‑1)转动的电机(4‑2)，所述第一输送辊道(2)的输送方向与第二输送辊道(3)的输送方向垂直，所述第一输送辊道(2)的输送方向与横梁(1)的长度方向一致，所述第一输送辊道(2)高于第二输送辊道(3)，所述第一输送辊道(2)的输出端连接第二输送辊道(3)的输入端；所述行车(4)的下表面固定有连接轴(4‑3)，所述连接轴(4‑3)上转动设置有承载板(5)，所述承载板(5)轴向固定在连接轴(4‑3)上，所述横梁(1)正对第二输送辊道(3)输入端的部位设置有侧板(7)，所述侧板(7)靠近连接轴(4‑3)的一侧设置有齿条(8)，所述承载板(5)的上表面固定有用于和齿条(8)啮合的齿轮(6)，所述承载板(5)下方设置有用于夹持箱体(14)的夹持机构。
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