[发明专利]检测车辆运动状态的转向系统有效
| 申请号： | 201710276742.0 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN107097845B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | R·拉马努加姆;S·T·桑福德;T·M·瓦伦吉卡;T·杨 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 成城;傅永霄 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于转向系统的技术特征，该技术特征用于计算指示诸如转向不足或转向过度条件的车辆运动状态的状态标识值。转向系统还基于状态标识值生成参考扭矩信号，并且基于参考扭矩信号生成马达辅助扭矩信号。状态标识值指示处于动态或稳态两者中的车辆运动状态。此外，转向系统通过基于状态标识值混合第一齿条力和第二齿条力生成参考扭矩信号，其中第一齿条力基于车速信号和马达角度生成，且第二齿条力基于马达扭矩和向转向系统的方向盘提供的输入扭矩生成。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 车辆 运动 状态 转向 系统 | ||
【主权项】：
一种转向系统，包括：控制模块，其被配置为：计算状态标识值，所述状态标识值指示车辆运动状态；基于所述状态标识值生成参考扭矩信号；以及基于所述参考扭矩信号生成马达辅助扭矩信号。
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