[发明专利]搬运装置及搬运装置的控制方法有效
| 申请号： | 201710272264.6 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107043908B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈策;朱晓庆;刘祥超;甘柏林;王晃 | 申请（专利权）人： | 昆山国显光电有限公司 |
| 主分类号： | C23C14/04 | 分类号： | C23C14/04;C23C14/24;C23C14/54 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运装置。该搬运装置包括车箱、第一对位设备和控制电机。第一对位设备设置于车箱与蒸镀装置对接的一侧，第一对位设备包括第一对位元件，第一对位元件用于感应蒸镀装置上预设的第一对位标识；控制电机与第一对位设备连接，控制电机用于根据第一对位设备的感应信息调整车箱相对于蒸镀装置的方位。本发明还涉及一种控制方法，包括：感应预设的第一对位标识，输出第一感应信息；判断所述第一感应信息是否符合预设的第一对位标识的信息；如果所述第一感应信息不符合所述第一对位标识的信息，则调整所述搬运装置相对于所述蒸镀装置的方位，继续感应所述第一对位标识。上述搬运装置与控制方法，搬运装置与蒸镀装置对位省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运装置 对位标识 对位设备 蒸镀装置 感应信息 车箱 控制电机 预设 对位元件 对位 省力 省时 输出 | ||
【主权项】：
1.一种搬运装置，用于将掩模板搬运至蒸镀装置中，其特征在于，包括：车箱、第一对位设备和控制电机，所述第一对位设备设置于所述车箱与所述蒸镀装置对接的一侧，所述第一对位设备包括第一对位元件，所述第一对位元件用于感应所述蒸镀装置上预设的第一对位标识并相应生成第一感应信息；所述控制电机设置于所述车箱内，所述控制电机与所述第一对位设备连接，所述控制电机用于根据所述第一感应信息调整所述车箱相对于所述蒸镀装置的方位；所述搬运装置还包括传动机构、卡匣和第二对位设备，所述传动机构设置于所述车箱内，所述传动机构与所述控制电机连接；所述卡匣位于所述车箱内，且所述卡匣与所述传动机构连接，所述卡匣用于存放所述掩模板；所述第二对位设备设置于所述车箱上与所述蒸镀装置对接的一侧或所述卡匣朝向所述蒸镀装置的一侧，所述第二对位设备与所述控制电机连接，所述第二对位设备用于感应所述蒸镀装置内的卡匣平台并相应生成第二感应信息；所述控制电机根据所述第二感应信息控制所述传动机构将所述卡匣传送至所述卡匣平台上。
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