[发明专利]一种提高控制精度的绳索驱动装置有效
| 申请号： | 201710264663.8 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN108724160B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杨桂林;王逸;杨凯盛;王慰军;郑天江;张驰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 宁波元为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33291 | 代理人： | 单英 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高控制精度的绳索驱动装置，包括由电机带动旋转的传动轮，随传动轮旋转的卷筒，以及卷绕在卷筒上的绳索。卷筒能在旋转过程中相对于传动轮轴向移动，在卷筒表面制有螺旋形的用于卡绕绳索的卡槽。卷筒的轴向移动速率与绳索在卡槽内的轴向移动速率相同，通过卷筒与绳索分离点的同步移动，消除绳索相对于卷筒的摆动，从而可以准确控制绳索的输出。本发明的关键优点是卷筒转动的角度与绳索的输入输出量为线性关系，并且绳索驱动装置易于控制、结构紧凑、易维护，从而大大提高绳索控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 控制 精度 绳索 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种提高控制精度的绳索驱动装置，包括由电机(1)带动旋转的传动轮(2)，随传动轮(2)旋转的卷筒(3)，以及卷绕在所述卷筒(3)上的绳索(4)，其特征是：所述的卷筒(3)能在旋转过程中相对于所述的传动轮(2)轴向移动，在卷筒(3)表面制有螺旋形的用于卡绕绳索(4)的卡槽(31)；所述卷筒(3)的轴向移动速率与所述绳索(4)在卡槽(31)内的轴向移动速率相同。
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