[发明专利]防止车门和轮胎干涉的方法、存储介质和轮式车辆有效
申请号: | 201710259658.8 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN108725153B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 薛慜劼;黄振浩;薛向钧;田春 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60J5/04 | 分类号: | B60J5/04;B62D5/06;B60R16/023 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 谭果林 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种防止车门和轮胎干涉的方法、存储介质和轮式车辆。该防止车门和轮胎干涉的方法包括:获取车辆的轮胎转向角和车门状态;判断所述轮胎转向角是否大于或等于预设安全转角,并判断所述车门状态是否为打开状态;若所述轮胎转向角大于或等于所述预设安全转角,且所述车门状态为打开状态,则产生第一控制信号和第一报警信号,以使转向助力泵根据所述第一控制信号降低转速,并使仪表根据所述第一报警信号进行一级干涉风险报警。该防止车门和轮胎干涉的方法,可使车门和轮胎防干涉控制不限于车门关闭的情况下,可有效避免因车门和轮胎干涉所导致的门装置的损坏,提高车辆行驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 防止 车门 轮胎 干涉 方法 存储 介质 轮式 车辆 | ||
【主权项】:
1.一种防止车门和轮胎干涉的方法,其特征在于,包括:获取车辆的轮胎转向角和车门状态;判断所述轮胎转向角是否大于或等于预设安全转角,并判断所述车门状态是否为打开状态;若所述轮胎转向角大于或等于所述预设安全转角,且所述车门状态为打开状态,则产生第一控制信号,以使转向助力泵根据所述第一控制信号降低转速。
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