[发明专利]一种汽车自动驾驶的方法和系统在审
申请号: | 201710254901.7 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN106896816A | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 肖瑞 | 申请(专利权)人: | 肖瑞 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S5/00;G01C21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 618000 四川省德*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车自动驾驶的方法及系统,具有汽车动态定位能力,具有汽车行驶信息数据处理能力及汽车行驶控制能力;通过上述方式,本发明能够加快汽车自动驾驶市场化,提高行车安全,组合简单能随时更换本发明所述的配件,造价便宜,可配合目前的公路道路系统使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 自动 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种汽车自动驾驶方法与系统,其特征在于,包括汽车动态定位模块,汽车行驶信息数据处理模块,汽车行驶控制模块,包括:响应上述的汽车动态定位模块,用于汽车定位并及时发出上述的定位信息;响应上述的汽车行驶信息数据处理控制模块,用于接受上述的定位信息、选择应对方案并及时发出上述的应对方案;响应上述的汽车行驶控制模块,用于接受上述的应对方案并操控汽车自动刹车装置、汽车油门控制装置、汽车方向盘控制装置、汽车变速装置控制装置。
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