[发明专利]一种汽车自动驾驶的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车自动驾驶领域，尤其是汽车动态定位以及精准定位的汽车自动驾驶领域。

背景技术

目前，公知的汽车自动驾驶领域是以激光雷达追踪、激光传感装置、环绕摄像头、路面探测为基础的，但这些技术复杂程度高，研发价格高，不能普及化，平民化，且安全性有待观察;随着人们生活和工作水平的不断提高，人们对交通工具的安全性，使用方便的功能要求越来越高;目前的汽车自动驾驶技术，还不能够实现自动驾驶汽车的市场化。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种更安全，造价成本更低的方法与系统，以弥补现有自动驾驶领域不足；

本发明的技术方案是这样实现的：嵌入公路多个位置中的一种信号发射装置发出固定信号，传递到嵌入汽车底盘多个位置的一种信号接收装置，车载计算机记录通过某个信号发射装置发射的固定信号与接收到这个固定信号的某个信号接收装置的位置的信号，并将信号通过无线通信技术和有线通信技术传递到云端计算机，云端计算机记录信号并通过同一辆汽车同一时间发出的多个信号执行一种算法计算出汽车所处的具体位置形成标准的定位消息，云端计算机根据不同时间点的定位消息执行一种算法计算出汽车的行驶路线并将多个汽车的行驶路线整理并输出整理的消息，云端计算机根据整理的消息执行一种算法计算出汽车的预行驶路线并根据预行驶路线执行一种算法输出各个汽车行驶处理方案，车载计算机通过无线通信技术和有线通信技术下载汽车行驶处理方案并根据预装的方案指令执行指令控制汽车的汽车自动刹车装置，汽车油门控制装置，汽车方向盘控制装置，汽车变速装置控制装置。

本发明的有益效果是：安全性极高，结构简单、成本低，在没有无线信号的地方依然能保持高度的安全性。

本发明的不足是：结构单一，使用本发明的汽车只能行驶在特定道路上，不能够与没使用本发明的汽车产生信息的交互。

附图说明

图1是本发明一种汽车自动驾驶方法与系统一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本发明在公路上的实施图；

图3是本发明在汽车上的实施图；

图4是图1所示的A剖面图；

附图中各部件的标记如下：1、数据中转站；2、信号发射装置；3、汽车；。4、路面；5、汽车底盘；6、信号接受装置；7、信号发射装置；8、道路。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

图2是本发明在公路上的实施图，如图2所示，将本发明所述的信号发射装置安装于车道中央，在道路旁设立本发明所述的数据中转站，所述的数据中转站的主要作用是连接本发明所述的车载计算机及程序与本发明所述的云端计算机及程序的信号沟通，所述的数据中转站的次要作用是为所述的信号发射装置提供电力保障兼监视所述的信号发射装置的运行状况。

图3是本发明所述的信号接受装置在汽车底盘的实施图，如图3所示，将所述的信号接受装置安装于汽车底盘中央、前后轮胎的中轴线上及轮胎边缘。

图4是图1的A剖面图，是本发明所述的信号发射装置安装与道路上的具体位置。

通过不同的已定位的本发明所述的信号接受装置接受到不同的已定位的本发明所述的信号发射装置发出的固定信号及所属的信号接受装置所在汽车底盘的固定位置，本发明所述的车载计算机及程序整理并传递到本发明所述的云端计算机及程序即可得知目前汽车位于某道路的坐标点；所述的云端计算机及程序通过不同时间点所接受的标准的定位消息通过一种算法计算出汽车的行驶路线消息；所述的云端计算机及程序通过不同时间点的汽车位于道路的坐标点通过一种算法计算出汽车的行驶速度、转向情况；所述的云端计算机及程序通过多个汽车行驶路线消息、汽车的行驶速度、转向情况进行一种算法计算出各个汽车下个时间点的行驶路线方案并将行驶路线方案传递给所述的车载计算机及程序，由所述的车载计算机及程序执行预安装的方案指令控制汽车的汽车自动刹车装置，汽车油门控制装置，汽车方向盘控制装置，汽车变速装置控制装置从而达到汽车自动驾驶的可行性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。