[发明专利]一种板材搬运机器人系统

摘要

本发明一种板材搬运机器人系统，涉及板材自动化搬运作业。本发明由板材分离系统、板材运输系统、卸料系统和控制系统组成。本发明通过自动化控制技术实现了板材的自动化搬运，减轻了工作人员的劳动强度；采用支撑式搬运，无需吸盘吸附，可以适用于表面不平整，气密性差的板材搬运。本发明可以实现同时搬运多块板材，根据使用要求和板材特点，可以一次分离出多块板材进行搬运作业。本发明设置有卸料系统，可以实现多个卸料工位共享同一台搬运机器人和板材分离系统，作业效率高，可以满足多个作业工位同时作业。本发明中的板材运输系统采用地面轨迹线条引导行进路线，引导准确，造价低廉，具有良好的经济性和实用性。

主权项

一种板材搬运机器人系统，由板材分离系统、板材运输系统、卸料系统和控制系统组成，其特征在于：板材分离系统包括板材、橡胶垫层、固定板A、基架、光杠B、电动推杆、固定板B、移动板、压力传感器B，其中基架固定在地面上，固定板A安装在基架的右侧，固定板B安装在基架的左侧，固定板A与固定板B之间安装有光杠B，移动板安装在光杠B上，位于固定板A与固定板B之间，移动板的右侧面附着有橡胶垫层，移动板与橡胶垫层之间贴有压力传感器，固定板B右侧安装有电动推杆，电动推杆的另一端安装在移动板的左侧，固定板A的左侧附着有橡胶垫层，板材夹持在移动板与固定板A之间；板材运输系统包括载料区、载料区识别码、卸料区、卸料区识别码、轨迹色带、地面、千斤顶、光杠A、托板、压力传感器A、橡胶顶垫、运输平台、视觉传感器，其中载料区位于板材分离系统的下方，载料区识别码位于载料区中央，卸料区位于板材使用工位附近，卸料区识别码位于卸料区中央，载料区识别码与卸料区识别码之间通过轨迹色带连接，轨迹色带贴在地面上，运输平台位于地面上，运输平台下面装有视觉传感器，运输平台上面设置有托板，托板与运输平台之间通过光杠A连接，千斤顶的下端固定在运输平台的上面中央的位置，千斤顶的上端与托板的下表面连接，托板的上表面安装有橡胶顶垫，托板与橡胶顶垫之间贴有压力传感器A；卸料系统包括横梁、竖梁、触碰开关，其中竖梁固定在地面上，竖梁上面设置有横梁，横梁的中间安装有触碰开关；控制系统为工业PLC控制系统。