[发明专利]车辆的后退辅助装置有效
| 申请号： | 201710238806.8 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107415829B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 村越政之;加部桂子;板桥贯人 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60Q9/00;B62D53/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 金玉兰;王颖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的后退辅助装置。即使在被牵引物未设有检测后方的传感器情况下，也可以在使连接到本车辆的被牵引物后退时，检测后方的障碍物而告知驾驶员。基于通过设置在本车辆(1)的后部左右侧的侧后方雷达(2L、2R)接收到的反射波，判定为在本车辆(1)连接有被牵引物(11)的情况(S5)，基于该反射波，检测被牵引物(11)的后端，并将牵引时停止判定阈值距离(Lt)设定在从该后端距离预定后方的位置(S7)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 后退 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的后退辅助装置，其特征在于，具备：侧后方探测单元，设置于本车辆的后部并探测侧后方探测区域；被牵引物检测单元，检测所述本车辆的后部是否连接有被牵引物；停止判定阈值距离设定单元，在通过所述被牵引物检测单元检测到所述被牵引物的连接的情况下，仅基于来自所述侧后方探测单元的探测信号，将停止判定阈值距离设定在从所述被牵引物的后端起间隔了预定距离的位置；弯折角检测单元，检测所述本车辆与所述被牵引物之间的连接部的弯折角；以及停止判定阈值距离校正单元，基于通过所述弯折角检测单元检测出的弯折角，将通过所述停止判定阈值距离设定单元所设定的停止判定阈值距离校正到所述被牵引物的后方。
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