[发明专利]机器人

摘要

提供一种具有能够以菊花链的方式连接的机器人臂的机器人。机器人(1)具备：电动机驱动电源(21)，其将从电源(2)供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出；电动机驱动部(11)，其将从电动机驱动电源(21)输出的电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出；电动机(13)，其利用由电动机驱动部(11)输出的电动机驱动电压来进行旋转驱动；机器人臂(50)，其配置有电动机驱动部(11)和电动机(13)；以及机器人控制装置(70)，其与机器人臂(50)独立设置且被配置电动机驱动电源(21)。

主权项

1.一种机器人，具备：电动机驱动电源，其将从电源供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出；电动机驱动部，其将从所述电动机驱动电源输出的所述电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出；电动机，其利用由所述电动机驱动部输出的所述电动机驱动电压来进行旋转驱动；机器人臂，其配置有所述电动机驱动部和所述电动机，所述机器人臂具有连接部，该连接部用于将对该机器人臂配置的所述电动机驱动部中的所述电动机驱动部用电压的输入侧以菊花链的方式连接于对与该机器人臂不同的机器人臂配置的所述电动机驱动部中的所述电动机驱动部用电压的输入侧，经由所述连接部而向对各所述机器人臂配置的所述电动机驱动部输入从所述电动机驱动电源输出的所述电动机驱动部用电压；以及机器人控制装置，其与所述机器人臂独立设置且被配置所述电动机驱动电源，其中，所述连接部具有：两个连接器，该两个连接器的各个连接器具有电力端子，该电力端子用于取得与供给所述电动机驱动部用电压的电力线线缆的电连接；以及进行了星形结线的本地电力线线缆，该进行了星形结线的本地电力线线缆的各一端与所述两个连接器以及所述电动机驱动部中的所述电动机驱动部用电压的输入侧中的某一个电连接。