[发明专利]一种基于积分降幅和正交误差补偿模块的电机磁链观测器

摘要

一种基于积分降幅和正交误差补偿模块的电机磁链观测器，涉及电机领域。经仿真计算发现，常用的磁链值与直接积分计算所得的准确磁链值间存在一定的相位差。本发明包括：积分降幅模块，其用于对电机反电势的αβ分量进行积分降幅以消除磁链估算值与理论计算值之间的相位差；磁链计算模块，与积分降幅模块相连，用于磁链计算。本技术方案中采用积分降幅模块，积分降幅模块通过一个积分环节并乘以一个小于1的常数来计算，其消除了计算值与实际值之间的相位差，计算所得结果更精确地反映真实值。

主权项

1.一种基于积分降幅和正交误差补偿模块的电机磁链观测器，其特征在于包括：积分降幅模块，其用于对电机反电势的αβ分量进行积分降幅以消除磁链估算值与理论计算值之间的相位差；磁链计算模块，与正交误差补偿模块相连，用于磁链计算；磁链计算模块在计算磁链时，采用以下公式：其中：Ψ_α、Ψ_β—磁链观测器估算模拟真实值的电机磁链αβ分量；Ψ_αh、Ψ_βh—电机反电势经积分降幅模块处理后的电机磁链αβ分量；z_α、z_β—电机磁链正交反馈的αβ补偿分量；ω_c—截止频率；s—微分算子；积分降幅模块，在对电机反电势的αβ分量进行积分降幅计算时，采用下式计算：其中：emf_α、emf_β—电机反电势的αβ分量；T—控制算法周期。