[发明专利]车辆行驶控制设备

摘要

一种车辆行驶控制设备包括异常确定装置和行驶停止装置。异常确定装置被配置成确定车辆的驾驶员是否处于该驾驶员失去驾驶车辆的能力的异常状态。行驶停止装置被配置成从异常确定时间点起使车辆停止，并且将车速控制成使得在从异常确定时间点到车辆停止的时间点的时间段中，车速不会变为低于下限车速。该下限车速根据道路形状而设定，该道路形状影响在该车辆后方行驶的另一车辆的驾驶员在视觉上识别到该车辆的时机。

主权项

一种车辆行驶控制设备，其特征在于，包括：异常确定装置，所述异常确定装置被配置成确定车辆的驾驶员是否处于所述驾驶员失去驾驶所述车辆的能力的异常状态；以及行驶停止装置，所述行驶停止装置被配置成从异常确定时间点起使所述车辆停止，所述异常确定时间点是确定出所述驾驶员处于所述异常状态的时间点，以及将所述车辆的车速控制成使得在从所述异常确定时间点到所述车辆停止的时间点的时间段中，所述车速不会变得低于下限车速，所述下限车速根据所述车辆所行驶的道路的形状中的对行驶在所述车辆后方的另一车辆的驾驶员在视觉上识别到所述车辆的时机产生影响的道路形状来设定。