[发明专利]基于机器视觉的石英棒气泡检测及品质分级方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的石英棒气泡检测及品质分级方法，包括S1石英棒置于暗室，激光束从一侧照射石英棒，工业相机拍摄石英棒横截面的灰度图像；S2对灰度图像依次进行除噪、阈值分割、二值化，获得二值图像；S3利用基于行程的连通域标记法标记二值图像的连通域，所标记的连通域即气泡；S4从连通域提取气泡特征，根据气泡特征对石英棒品质进行分级。本发明基于图像处理技术检测石英棒中气泡，检测标准统一，抗环境光线干扰能力强，可快速准确地检测出石英棒中气泡。

主权项

一种基于机器视觉的石英棒气泡检测方法，其特征是，包括：S1石英棒置于暗室，激光束从一侧照射石英棒，工业相机拍摄石英棒横截面的灰度图像；S2对灰度图像依次进行除噪、阈值分割、二值化，获得二值图像；S3利用基于行程的连通域标记法标记二值图像的连通域，所标记的连通域即气泡；本步骤具体为：3.1第一次扫描，从二值图像的第一行开始，按照从左向右的扫描方向逐行扫描二值图像，从1开始对扫描到的团顺次标号，记录各团的起点位置start、终点位置end以及所在行的行号line；二值图像每一行中连续的白色像素构成一个团，白色像素即值为1的像素；3.2第二次扫描，从二值图像的第二行开始，按照从左向右的扫描方向逐行扫描二值图像，对扫描到的当前团，判断当前团与前一行的所有团是否存在相邻边，若与前一行的所有团均不存在相邻边，继续扫描；若与前一行的仅一个团存在相邻边，将前一行的相邻团的标号赋值给当前团，将当前团和其相邻团的标号、起点位置start、终点位置end以及所在行的行号line写入一等价对，然后，继续扫描；若与前一行的一个以上的团存在相邻边，则将前一行的多个相邻团的最小标号赋值给当前团，将当前团和其多个相邻团的标号、起点位置start、终点位置end以及所在行的行号line写入一等价对，然后，继续扫描；3.3第二次扫描结束后，遍历各等价对，对各等价，将等价对中所有团的最小标号min赋值给等价对中所有团；根据等价对中每个团的start、end和line，在二值图像中查找相应的团，修改团的标号，二值图像中标号相同的团即一个连通域。