[发明专利]车辆及控制其的方法有效
| 申请号： | 201710220014.8 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN108216218B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李泰荣;成东炫;金廷炫;李相敏;金应瑞;权容奭 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/04;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆及控制其的方法。一种车辆包括：传感器，被配置为检测在车辆前方移动的对象；控制器，被配置为确定车辆行驶至对象所花费的纵向行驶时间，并且被配置为基于纵向行驶时间和对象的横向移动时间发送逐渐减小车辆的行驶速度使得车辆在与对象碰撞之前停止的减速避免控制信号或者使车辆停止直至对象离开车辆的行驶车道的越过避免控制信号；以及速度调节器，被配置为响应于所发送的控制信号调节车辆的行驶速度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：传感器，被配置为检测在所述车辆前方移动的对象；控制器，被配置为确定所述车辆行驶至所述对象所花费的纵向行驶时间，并且所述控制器被配置为基于所述纵向行驶时间和所述对象的横向移动时间发送逐渐减小所述车辆的行驶速度使得所述车辆在与所述对象碰撞之前停止的减速避免控制信号或者使所述车辆停止直至所述对象离开所述车辆的行驶车道的越过避免控制信号；以及速度调节器，被配置为响应于所发送的控制信号调节所述车辆的行驶速度。
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