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[发明专利]高级驾驶员辅助系统及具有该系统的车辆-CN202211607467.3在审
发明人：李俊昊;成东炫;权容奭;安泰根;魏炯钟;金应瑞;李相敏 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种高级驾驶辅助系统(ADAS)和包括该系统的车辆包括：摄像头；多个距离检测器；制动装置；处理器，被配置成：基于摄像头识别的障碍物信息和多个距离检测器中至少一个识别的障碍物信息，识别融合轨迹和多个单轨迹；在确定存在融合轨迹时，基于融合轨迹的移动信息和参考位置信息以及每个单轨迹的移动信息和位置信息获得处于静止状态的群集区域和处于移动状态的群集区域，基于所获得的群集区域确定碰撞的可能性，响应于所确定的碰撞可能性控制制动装置。
高级驾驶员辅助系统具有车辆

[发明专利]车辆及控制车辆的方法-CN202211585132.6在审
发明人：成东炫;全大奭;权容奭;安泰根;魏炯钟;李俊昊;金应瑞;李相敏 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及控制车辆的方法。车辆包括：前部摄像机、前部雷达、角部雷达、角部LiDAR以及控制器，所述控制器配置为：通过处理图像数据和雷达数据来生成第一融合模式，或者通过处理雷达数据和LiDAR数据来生成第二融合模式；其中所述控制器在基于第一融合模式执行车辆的避让控制的时候，当控制器检测到前部摄像机的异常时，将第一融合模式改变为第二融合模式，并且在预定时间段内基于第二融合模式执行避让控制。
车辆控制方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202211597442.X在审
发明人：安泰根;全大奭;成东炫;李相敏;魏炯钟;李俊昊;金应瑞;权容奭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆包括：摄像头，其获取用于检测外部视场中的目标的图像数据；雷达，其获取用于检测目标的雷达数据；控制器，其配置为处理图像数据和雷达数据，并且基于处理的结果控制车辆的制动装置和转向装置的至少一个；其中，所述控制器配置为：检测与车辆相邻的车道内的目标，并且获取基于目标的横向速度的第一指数、基于目标的航向角的第二指数以及基于车辆与目标的碰撞可能性的第三指数，当第一指数至第三指数中的每一个对应于预定输出值时，检测目标的试图切入，并且控制制动装置和转向装置的至少一个，以调整对于目标的规避控制时机。
车辆及其控制方法

[发明专利]一种高分子材料密度测试装置-CN202211104711.4在审
发明人：顿中万;李相敏 -专利权人：长江大学文理学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：本发明属于密度测量装置技术领域，具体涉及一种高分子材料密度测试装置，包括测试台，所述测试台的内部一端固定安装有重量秤，所述秤盘的上表面固定设置有排水容积箱，所述测试台的上表面一端固定安装有密度测试仪，所述测试台的内部一端固定设置有底转座，所述底转座的顶部转动组装有旋转固定台，所述测试台上表面位于所述旋转固定台的两侧均固定设置有夹具机构。本发明同时具有两种测量密度的功能，功能多样，利用排水法测量时可使物件与水分隔离，利用密度检测仪测量时可自动翻转物料，增加物件测量的方位，提高检测数据的真实性和准确性，最后，还可自动清理置物台上表面的杂物，无需人力且清洁效果优秀。
一种高分子材料密度测试装置

[发明专利]用于缓解行人碰撞的装置和方法-CN201711276990.1有效
发明人：金润洙;金应瑞;闵石基;成东炫;朴胜煜;权容奭;李相敏;李泰荣;李民秉;金宇成;郑仁溶 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种用于激活车辆的行人检测与碰撞缓解系统的装置和方法，该装置包括：发动机管理系统，实时获取车辆的速度信息；图像采集单元，当车辆的速度等于或大于设定的速度时识别位于车辆的行驶车道内的行人并检测行人与车辆之间的相对速度或距离的信息；以及电子控制单元，基于使用车辆的速度信息及行人相对于车辆的运动或距离的信息的映射表来激活PDCMS功能；并且控制警报单元向驾驶员通知行人与车辆的碰撞。PDCMS功能包括：激活主动式机罩的操作；激活警报单元的操作；以及，不管驾驶员是否操作制动器而激活制动器的操作。激活警报单元的操作和激活制动器的操作依次包括激活警报单元的操作、激活车辆的部分制动及激活车辆的完全制动。
用于缓解行人碰撞装置方法

[发明专利]用于车辆的调制解调器、用于车辆的调制解调器的服务请求处理设备和方法-CN202211103654.8在审
发明人： 李相敏 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆的调制解调器、用于车辆的调制解调器的服务请求处理设备和方法。根据本发明实施方案的用于车辆的调制解调器的服务请求处理设备包括接收器、管理装置、服务请求处理器和发送器。接收器接收基于车辆的紧急呼叫服务的连接状态生成的紧急呼叫状态信息以及用于尝试从发送方到车辆的通信连接的服务请求。管理装置更新存储装置中的紧急呼叫状态信息。服务请求处理器响应于服务请求来检索存储装置中的紧急呼叫状态信息，并且基于紧急呼叫状态信息来确定是否向车辆发送服务请求。发送器在服务请求处理器的控制下向车辆发送服务请求。
用于车辆调制解调器服务请求处理设备方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202211069436.7在审
发明人：权容奭;成东炫;金廷炫;安泰根;金应瑞;李相敏 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆及其控制方法。车辆包括雷达，所述雷达安装为具有车辆的前方视野和侧方视野，并且配置为检测对象并获取对象数据；传感器，所述传感器配置为检测车辆的移动并基于车辆的移动获取运动数据；以及控制器，所述控制器包括配置为处理所述对象数据和所述运动数据的处理器。
车辆及其控制方法

[发明专利]解除自动驾驶的车辆及控制该车辆的方法-CN202210448620.6在审
发明人：金应瑞;权容奭;安泰根;成东炫;李相敏 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及解除自动驾驶的车辆及控制该车辆的方法，更具体地，涉及一种能够通过识别在自动驾驶期间是否发生用户的干预来解除自动驾驶的车辆。所述车辆包括：方向盘、第一传感器装置和第二传感器装置，所述第一传感器装置配置为检测方向盘的转向扭矩、转向角和转向角速度，所述第二传感器装置配置为检测用户对方向盘的触摸。在自动驾驶期间，当车辆在紧急控制状态下行驶时，即车辆的减速度/加速度大于或等于预定的第一值，如果通过第二传感器装置检测出用户对方向盘的触摸，在一定条件下解除紧急控制状态；如果转向扭矩大于或等于预定扭矩值，解除自动驾驶。
解除自动驾驶车辆控制方法

[发明专利]基于姿势信息的行人检测和行人碰撞预防装置和方法-CN201711283583.3有效
发明人：金润洙;金应瑞;闵石基;成东炫;朴胜煜;权容奭;李相敏;李泰荣;李民秉;郑镐铁;郑仁溶 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
基于姿势信息行人检测碰撞预防装置方法

[发明专利]基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法-CN201711299202.0有效
发明人：金润洙;闵石基;成东炫;郑仁溶;朴胜煜;李相敏;李康训;李玩宰;李泰荣;李民秉;金应瑞;权容奭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。
基于传感器整合行人检测碰撞避免装置方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202111559972.0在审
发明人：成东炫;金钟哲;李相敏;安泰根;金应瑞;权容奭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及其控制方法。配置为执行避免碰撞控制的车辆包括转向装置、制动装置、输出装置和控制器。当车辆与外部物体之间存在碰撞风险时，控制器根据从驾驶员正在操作的操作装置接收的信号确定危险状态和碰撞风险等级，基于危险状态和碰撞风险等级的至少一者确定避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量，并且控制转向装置、制动装置和输出装置中的至少一者以使车辆基于避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量来执行避免碰撞控制。
车辆及其控制方法

[发明专利]一种中药分析溶解过滤器-CN202210749884.5在审
发明人： 李相敏 -专利权人： 李相敏
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本发明公开一种中药分析溶解过滤器，包括外筒，所述外筒的顶部升降安装有盖板，盖板的上方设置有顶板，盖板传动连接有设置在顶板上的上料组件，外筒的内部中心处固定连接有内筒，内筒的顶部中心处转动安装有过滤桶，过滤桶的内底部升降安装有升降盘，升降盘的底部设置有取样组件，取样组件位于内筒的内底部中心处，顶板的底部中心处固定连接有电机。通过取样组件的设置，有效的避免了中药熬制生产加工的过中，需要对药液进行单独取样的情况发生，通过对熬制之后药材上残余药液的取样，也能够有效的实现对药液的充分利用，避免了残余药液的浪费。
一种中药分析溶解过滤器

[发明专利]用于在车辆中产生警告的装置和方法-CN201710820865.6有效
发明人：金应瑞;金廷炫;李相敏;李泰荣;成东炫;权容奭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本文涉及了用于在车辆中产生警告的装置和方法，其基于距离产生警告，从而避免当仅基于碰撞所需的时间而产生碰撞警告时可能发生的问题。在车辆中产生警告的方法包括：获得车辆与前方的目标车辆的距离和相对速度，由所述距离和所述相对速度获得与目标车辆碰撞所需的时间，并且当第一条件和第二条件中的至少一条满足时就产生警告，所述第一条件为碰撞所需的时间等于或小于预定的警告产生时间，所述第二条件为所述距离等于或小于预定的警告产生距离。
用于车辆产生警告装置方法

[发明专利]触摸感测装置和使用该触摸感测装置的图像显示装置-CN201811343134.8有效
发明人：李昇俊;韩相洙;李相敏 -专利权人：乐金显示有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本公开的实施方式提供了触摸感测装置和使用该触摸感测装置的图像显示装置。根据本公开的实施方式的触摸感测装置包括：多个触摸传感器，其被包括在图像显示面板中；触摸感测电路单元，其被构造为向触摸传感器供应驱动信号，从触摸传感器接收触摸电压并基于图像显示面板的触摸感测结果生成感测数据；以及微控制单元，其被构造为当开启触摸感测装置的电源时，确定多个触摸传感器、触摸感测电路单元以及自储型固件是否正常操作，并基于先前确定的结果允许触摸感测操作正常操作或在预定时段单位中延迟复位操作并在预定延迟时段单位中重复执行复位操作。因此，能够快速且容易地解决因初始供电异常、通信连接异常等而出现的初始驱动(或重启)缺陷。
触摸装置使用图像显示装置

[发明专利]车辆和用于控制车辆的方法-CN201711120195.3有效
发明人：成东炫;李泰荣;李相敏;金应瑞;权容奭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了车辆和用于控制车辆的方法。该车辆可包括捕获器，被配置成捕获车辆周围的对象以检测对象；检测器，被配置成获得与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个；以及控制器，被配置成基于与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个针对对象确定避免碰撞控制区域、基于与车辆正在行驶的道路的周围状况有关的信息改变所确定的避免碰撞控制区域，以及基于所改变的避免碰撞控制区域改变发送警告与对象碰撞的信号的时间和车辆的制动量中的至少一个。
车辆用于控制方法

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