[发明专利]用于自主驾驶车辆的路径确定装置及路径确定方法在审
| 申请号： | 201710216461.6 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN108072382A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 金准秀 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于自主驾驶车辆的路径确定装置及路径确定方法。一种用于自主驾驶车辆的路径确定装置包括：路径生成器，周期性地生成多个自主驾驶路径；自适应似然场(ALF)检测器，基于道路信息和障碍物信息检测道路上的ALF；权重设定器，将由ALF检测器检测的ALF应用于由路径生成器生成的自主驾驶路径中的每一个，以针对自主驾驶路径中的每一个设定权重；以及路径确定器，基于由权重设定器针对自主驾驶路径中的每一个设定的权重来确定最终自主驾驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 路径确定装置 路径确定 权重 路径生成器 检测器 检测器检测 障碍物信息 道路信息 自适应 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主驾驶车辆的路径确定装置，包括：路径生成器，被配置为周期性地生成多个自主驾驶路径；自适应似然场检测器，被配置为基于道路信息和障碍物信息检测道路上的自适应似然场；权重设定器，被配置为将由所述自适应似然场检测器检测的所述自适应似然场应用于由所述路径生成器生成的所述自主驾驶路径中的每一个，以针对所述自主驾驶路径中的每一个设定权重；以及路径确定器，被配置为基于由所述权重设定器针对所述自主驾驶路径中的每一个设定的权重来确定最终自主驾驶路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代自动车株式会社，未经现代自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710216461.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
